魏娟的主要科研成果

①主持陕西省教育厅产业化项目:煤机装备制造业数控加工仿真系统研发(项目编号:2010JC11)。

②主持陕西省自然科学基金项目:基于GIS的煤矿救援机器人自主导航研究(项目号:2007E212)。

③主持陕西省教育厅科研项目:煤矿救援机器人关键技术研究(项目号:06JK320)、复杂曲面零件超声波检测自动扫描系统研制(项目号:03JK126)。

④主持Xi安碑林区应用技术研发项目:制造业高档数控仿真系统应用技术研究(项目编号:GX1112)。

⑤魏娟等数控技术实践教学的改革与创新。陕西省优秀教学成果奖二等奖。2008

⑥魏娟，马宏伟。煤矿救援搬运机器人。中国发明专利。ZL 20101095438+05.6438+0。

⑦魏娟，马宏伟。矿用搬运机器人的参数优化设计。先进材料研究，2011.12 vol . 346(收录于EI)。

⑧魏娟，马宏伟。搬运机器人的运动特性分析及仿真研究。先进材料研究，2011.12第346卷(收录于EI)。

9⑨马宏伟魏娟。矿山救援机器人系统的研究。智能机器人与应用，2009.6438+02，第5928卷(收录于EI)。

⑩魏娟、肖杰、马宏伟。无损超声检测五轴自动扫描控制系统的研制。材料科学论坛，2006.9，Vols.532-533 [1](收录于EI)。