自动驾驶系统
特殊技术
1.驾驶员辅助系统(DAS):目的是帮助驾驶员,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,并在情况变得危急时给出清晰简明的警告。比如& Ldquo车道偏离预警& amp;Rdquo(LDW)系统等。
2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应措施时,能自动干预的系统,如& amp;Ldquo自动制动& amp;Rdquo(AEB)系统和& amp;Ldquo应急车道铺设。(ELA)制度等。
3.高度自动化系统:可以代替驾驶员长时间或短时间控制汽车,但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。
4.全自动系统:可以驾驶无人驾驶汽车的系统,允许车内所有乘员在没有监督的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客能够从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。
结构特征/属性
激光雷达
roof & amp Ldquo bucket & amp rdquoX设备是用于自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描半径60米的周围环境,并将结果以3D地图的形式呈现出来,给计算机一个初步的判断依据。
前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车后视镜附近放置了一个摄像头。在车载电脑的帮助下,用于识别红绿灯,区分前方汽车、自动驾驶汽车或行人等移动物体。
左后轮传感器
乍一看,许多人会认为它看起来像一个方向控制装置。其实就是自动驾驶汽车的位置传感器。它通过测量汽车的横向运动来解决这个问题。计算机确定汽车的位置,并确定它在路上的最佳位置。
前后雷达
后备箱主控电脑Google在无人驾驶汽车上安装了四个雷达传感器(前三个和最后一个),用来测量汽车与前方物体(加上前置摄像头)的距离,上下距离。
主计算机
自动驾驶汽车最重要的主控电脑设置在后备箱里。除了用于计算的计算机,还有Topcom的测距信息合成器(Topcom是日本一家负责工业测距和医疗设备的厂商)。这个核心设备将负责判断和执行汽车的行驶路线和模式。
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