消防机器人具有强大的控制、处理和通信功能。

摘要:在危险复杂的灾害情况下，消防机器人代替消防员时，必须考虑其电子元件和机械材料能承受腐蚀、高温、粉尘、烟雾等恶劣环境，防止被严重腐蚀。防爆处理确保其处于稳定的工作状态，以保证任务的顺利完成。

消防机器人可以根据灾难现场的情况，通过各种电子元件进行探测。摄像机可以通过通信网络将场景传输到后台系统进行实时处理，并依靠各种传感器。主要分为两类:一类是内部传感器，用于检测灭火机器人在灾害现场的状态参数，并反馈给大脑DSP，根据实际情况进行合理的路径规划和合理的安排。灾害事故现场的情况有条不紊的进行着。另一种是外置传感器，用于检测各种数据(障碍物状态、火场温度、辐射热强度、有毒或可燃气体的种类、浓度、含氧量等。)在灾害事故现场，并提供后处理系统的原始数据。

由于DSP在处理数字信息方面具有单片机无法比拟的优势，消防机器人通常采用DSP作为信息处理的大脑。控制处理通信主要包括三个方面:一是消防机器人内部处理系统。DSP通过各种传感器检测灾害现场的实际数据，从而对原始数据进行分析处理。第二是通讯网络。可以使用公安消防支队自有的三层网络进行数据传输。同样考虑到技术的成熟，可以使用公共的2.5代GPRS或者2.75代EDGE网络。因此，技术成熟后，可以直接利用3G网络进行远程无线数据通信，实现双工甚至复用通信。

消防机器人可以依靠各种电子元件根据灾情进行探测。加载摄像头可以通过通信网络将场景实时发送到后台系统，它依赖于各种传感器。

主要分为两类:一类是内部传感器，用于检测灭火机器人在灾害事故现场的状态参数，并反馈给DSP进行合理的路径规划。根据灾情，灭火机器人有条不紊的工作。

另一种是外置传感器，可以检测灾害现场的数据(障碍物状态、火灾温度、辐射热强度、有毒或可燃气体的种类和浓度、氧气含量等。)，并在后面提供原始数据处理系统。可根据当地情况使用导轨或轮子。从灾区的实际情况来看，消防机器人的移动载体必须具备很强的越野能力和适应能力。自我判断和克服障碍，自我分析场景，完成复杂功能，比如以合理的角度爬楼梯。

部分图文来自网络，无法找到出处。如涉及版权问题，请联系删除。