没有编码器，如何检测步进电机的失步和堵转，实现无编码器的步进电机闭环控制。

确实有人在研究不使用编码器如何检测失步和堵转。但目前这些都仅限于专利阶段，远没有成熟到可以和编码器抗衡的程度，还有很长的路要走。

事实上，使用编码器是当今步进电机的发展趋势。而如果要实现闭环控制，就像是有一个编码器或者传感器告诉控制器步进电机当前的旋转，让控制器做出相应的调整(加速或者减速)。这是目前的技术状态。