曳引机的详细数据收集
中文名:曳引机mbth:曳引机用途:电梯曳引机是电梯的动力设备别名:电梯主机的曳引比:通常为2: 1和1: 1分类:永磁同步曳引机和蜗轮曳引机的介绍、分类、工作原理、安装及影响因素。应用、制动器、减速器、联轴器、其他机器、牵引电机、牵引轮、牵引钢丝绳、永磁曳引机、相关信息、工况、安装、润滑、检查、维护及简介。1.按减速模式分类1。齿轮曳引机:牵引装置的动力通过中间减速器传递给牵引轮上的曳引机,其中牵引比通常为35: 2。如果曳引机的电机功率通过减速箱传递给曳引轮,则称为齿轮曳引机,一般用于2.5 m/s以下的中低速电梯.曳引机2。无齿轮曳引机:牵引装置的动力不经中间减速器直接传递给牵引轮。过去这种曳引机多以DC电机为动力,我国已经研制出具有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。牵引比通常为2: 1和1: 1。载重320kg~2000kg,梯速0.3m/s ~ 4.00m/s..如果电机的动力不经过减速箱直接传递给曳引轮,则称为无齿轮曳引机,一般用于2.5 m/s以上的高速电梯和超高速电梯。柔性传动机构曳引机2。根据驱动电机1的分类,DC曳引机可分为DC有齿曳引机和DC无齿曳引机。2.交流曳引机可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机。其中,交流曳引机还可细分为蜗轮副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机和其他。3.按目的分类。双速客货电梯曳引机1台。⒉VVVF客梯曳引机1。杂货牵引机1。无机房曳引机1。车辆电梯曳引机4。按速度分类1。低速曳引机(1。< 1m/s) 1。中速曳引机(快速曳引机)(ν = 1m/s ~ 2m。s) 1。高速曳引机(ν = 2m/s ~ 5m/s) 1台。超高速曳引机(ν = 2m/s ~ 5m/s) 5 m/s) 5。按结构形式分类。水平曳引机1的工作原理。曳引电梯的曳引驱动关系如图所示。安装在机房内的电机、减速器和制动器构成曳引机,是牵引驱动的动力。牵引钢丝绳的一端通过牵引绳轮连接到轿厢,另一端连接到配重装置。为了使井道内的轿厢和配重沿着井道内的导轨运行而不相互摩擦,在曳引机上放置了一个导向轮将它们分开。轿厢和对重的重力使曳引钢丝绳紧紧地压在曳引轮槽内,产生摩擦力。这样,电机的转动带动曳引轮转动,带动钢丝绳,拖动轿厢,并与对重做相对运动。即轿厢上升,配重下降;配重上升,轿厢下降。然后,轿厢在井道内沿导轨上下移动,电梯执行垂直运输任务。曳引电梯的曳引驱动关系轿厢与对重之间的相对运动是通过曳引绳与曳引轮之间的摩擦来实现的。这个力叫做牵引力或驱动力。在运行中,电梯轿厢的负载、轿厢的位置和运行方向都在变化。为了使电梯在各种条件下都有足够的曳引,国家标准GB 7588—2003《电梯制造安装安全规范》规定曳引条件必须满足以下要求:t 1/T2≤efα:t 1/T2-额定载荷为125%的轿厢位于最低层站和空车处。C1——与电梯加减速和特殊安装有关的系数,一般称为功率系数C2——磨损引起曳引轮槽截面变化的影响系数(半圆或缺口槽C2=1,V型槽C2 = 1.2)。efα中,f为牵引绳在牵引绳槽中的等效摩擦系数,α为牵引绳在牵引绳轮上的包角。Efα称为牵引系数。它定义了T1/T2的比值。efα越大,T1/T2和T1-T2的允许值越大,意味着电梯的曳引能力越大。因此,电梯的曳引系数代表了电梯的曳引能力。安装安装步骤(1)承重梁在机房地板下时,一般要做一个比曳引机底盘大30mm左右,厚250 ~ 300 mm的钢筋混凝土底座,底座中预埋固定曳引机的螺栓。混凝土底座下方,承重梁上方,应放置减震橡胶垫,曳引机应固定在混凝土底座上。混凝土底座和曳引机通过压板和挡板固定在一起。(2)当承重梁高于机房地板时,曳引机底盘的钢底座可与承重梁螺栓连接成一体。如果需要减振,应制作减振装置。具体做法是做两块与曳引机底座同样大小、厚度约20mm的钢板,中间放一块减震橡胶垫。上钢板通过螺栓与曳引机连接,下钢板与承重梁焊接。为了防止位移,上部钢板和曳引机底盘还需要设置压板和挡板,如图1-43所示。(3)承重梁安装在高于机房地面600mm的钢筋混凝土平台上时,应在平台上放置挡板和减震橡胶垫,并安装上下连接钢板。将曳引机固定在钢板上,用压板和挡板定位。(4)牵引绳轮安装位置的校正。曳引机上方固定一根水平引线,从这根水平引线上悬挂的两条垂直线对准轿厢框架的中心点和楼层板上对重的中心点,然后根据曳引绳的中心计算曳引轮的节圆直径,再在水平引线上相应悬挂另一条垂直线。最后用这些标准线来校正曳引机。曳引轮位置安装技术要求(1)偏差:前后(朝向对重)方向不超过2mm,左右方向不超过1mm。(2)曳引轮的导程垂度误差不大于2.0毫米(3)曳引轮与导向轮或复卷轮的平行度误差不大于65438±0毫米。影响因素平衡系数是轿厢和对重的重力通过牵引绳作用在牵引绳轮绳槽上产生牵引力,对重是牵引绳与牵引绳轮绳槽摩擦的必要条件。有了它,很容易保持轿厢重量与有效载荷重量的平衡,也可以减少电梯运行时传动装置的功耗。因此,配重,也称为平衡重,悬挂在牵引绳轮相对于轿厢的另一端,以平衡轿厢的重量。当轿厢侧重量等于对重侧重量时,T1=T2。如果不考虑钢丝绳的重量,只有克服各种摩擦阻力,曳引机才能轻松运行。但实际上,轿厢的重量是随着货物(乘客)的变化而变化的,所以固定配重不可能完全平衡各种载荷下的轿厢重量。因此,重量的匹配将直接影响牵引和传动功率。为了使电梯满载和空载情况下负载力矩的绝对值基本相等,国家标准规定平衡系数K = 0.4 ~ 0.5,即配重平衡额定负载的40% ~ 50%。因此,对重侧的总重量应等于轿厢重量加上0.4 ~ 0.5倍额定载荷。这个0.4 ~ 0.5就是平衡系数。当k = 0.5时,电梯的负载转矩在半负载时为零。轿厢和对重完全平衡,电梯处于最佳工作状态。而当电梯负载从空载(空载)变为额定负载(满载)时,反映在曳引轮上的转矩变化仅为50%,降低了能耗和曳引机的负担。等效摩擦系数f与绳槽形状当牵引绳与不同形状牵引轮的绳槽接触时,摩擦力不同,摩擦力越大,牵引力越大。从使用的角度来看,有几种:半圆槽、V型槽、带切口的半圆槽。半圆槽F最小,用于重绕曳引轮。v型轮F最大,随着张角的减小而增大,但同时磨损也增大,牵引绳磨损卡死。随着磨损趋向于半圆形沟槽。半圆形缺口槽F介于两者之间,基本不随磨损而变化,所以应用广泛。钢丝绳在绳槽中的润滑也直接影响摩擦系数。只能对绳内的油芯稍加润滑,绳外不能涂润滑油,以免降低摩擦系数,造成打滑,降低牵引力。牵引绳在牵引轮上的包角是指牵引钢丝绳穿过绳槽的弧度。意味着包角越大,摩擦力越大,即牵引力也增大,提高了电梯的安全性。增加包角有两种主要方法。一种是采用2: 1的牵引比将包角增大到180。另一种是复合绕组型(α1+α2)。曳引机电梯曳引钢丝绳的缠绕方式主要取决于曳引条件、额定载荷和额定速度。有很多种。这些卷绕方式也可以看作是不同的传动方式,不同的卷绕方式有不同的传动速比,也叫曳引比,是电梯运行时曳引轮节圆线速度与轿厢运行速度的比值。钢丝绳在牵引绳轮上的缠绕次数可分为单绕和重绕。单绕时,钢丝绳只绕过牵引绳轮一次,包角小于等于180,复绕时,钢丝绳绕过牵引绳轮两次,包角大于180。应用该制动器的电梯采用机电摩擦式常闭制动器。所谓常闭制动,是指机器不工作时制动,机器运转时松开制动。电梯制动时,在机械力的作用下,制动带与制动轮之间的摩擦产生制动力矩。电梯运行时,制动器是靠电磁力释放的,所以也叫电磁制动器。根据产生电磁力的线圈的工作电流,制动器可分为交流电磁制动器和DC电磁制动器。由于DC电磁制动器稳定、体积小、运行可靠,DC电磁制动器主要用于电梯。因此,这种制动器的全称是常闭DC电磁制动器。曳引机制动器是保证电梯安全运行的基本装置。对电梯制动器的要求是:能产生足够的制动力矩,制动力矩应独立于曳引机的转向;制动时,牵引电机轴和齿轮箱蜗杆轴上不应有附加载荷;制动器释放或制动时,应平稳,能满足频繁启动和制动的工作要求;制动器应有足够的刚度和强度;制动具有较高的耐磨性和耐热性;结构简单紧凑,易于调节;应有手动制动释放装置;低噪音。制动器功能的基本要求:①当电梯电源断电或控制电路电源断电时,制动器能立即制动。②轿厢满载125%额定负荷,以额定速度运行时,制动器应能使曳引机停止。(3)电梯正常运行时,制动器应在持续供电的情况下保持松动;断开制动器释放电路后,电梯应有效制动,不得有额外延迟。(4)为了切断制动器的电流,至少应使用两个独立的电气装置。电梯停止时,如果其中一个接触器的主触点没有打开,最迟应在运行方向改变时阻止电梯再次运行。⑤装有手动转动手轮的电梯曳引机应能手动释放制动器,并需要一个持续的力来保持其释放。制动器的结构和工作原理:电梯静止时,牵引电机和电磁制动器的线圈中没有电流通过。此时由于电磁芯之间没有吸引力,刹车片在刹车弹簧的压力下紧紧的抱紧刹车轮,保证电机不转动;在牵引电机通电转动的瞬间,制动电磁铁中的线圈同时通电,电磁铁芯被快速磁化吸引,带动制动臂使其制动弹簧受力,闸瓦打开,与制动轮完全分离,电梯运行;当电梯轿厢到达所要求的停止位置时,牵引电机断电,同时制动电磁铁中的线圈断电。电磁铁芯中的磁力迅速消失,铁芯在制动弹簧的作用下被制动臂复位,使闸瓦重新抱住制动轮,电梯停止工作。减速器减速器用于齿轮传动曳引机。安装在牵引电机的转轴和牵引轮的转轴之间。减速器(箱)的类型和特点:蜗杆减速器由带主动轴的蜗杆和带从动轴的蜗轮组成,蜗轮安装在外壳轴承上。其速比可在18 ~ 120范围内,蜗轮齿数不小于30。其效率不如齿轮减速器,但结构紧凑,外形尺寸不大。蜗轮蜗杆减速器的特点是:传动比大,噪音低,传动平稳,反效率低,蜗轮带动蜗杆时有一定的自锁能力;可以增加电梯的制动力矩,增加电梯停止时的安全性。联轴器联轴器是连接牵引电机轴和减速器蜗杆轴的装置,用于将扭矩从一个轴传递到另一个轴,也是制动装置的制动轮。牵引电机轴端与减速器蜗杆轴端的连接处。电机轴和减速器蜗杆轴在同一轴线上。电机转动时,带动蜗杆轴转动,但它们是两个不同的部分。它们需要通过适当的方法连接在同一轴线上,以保持一定程度的同轴度。联轴器类型:刚性联轴器:对于蜗杆轴上带有滑动轴承的结构,一般采用刚性联轴器,因为此时轴与轴承的配合间隙较大,刚性联轴器有助于蜗杆轴的稳定转动。刚性联轴器要求两轴之间有较高的同心度,连接后的不同心度不应大于0.02 mm .弹性联轴器:由于联轴器中的橡胶块在传递扭矩时会发生弹性变形,电机轴与蜗杆轴之间的同轴度可在一定范围内自动调节,因此在安装时允许有较大的同心度(公差为0.1mm),安装维修方便。同时,弹性联轴器可以减缓传动过程中的振动。其他机器牵引电机电梯的牵引电机有交流电机和DC电机,牵引电机是驱动电梯上下运行的动力源。电梯是典型的潜在负荷。根据电梯的工作性质,电梯曳引电机应具有以下特点:1,并能频繁启动和制动:电梯每小时启动和制动次数往往超过100次,最高可达每小时180 ~ 240次。因此,电梯专用电机应能频繁启动和制动,其工作方式为间歇周期性工作制。2.起动电流小:在电梯用交流电机鼠笼式转子的设计制造中,虽然导条仍采用低电阻系数材料,但转子短路环采用高电阻系数材料,提高了转子绕组的电阻。这样,一方面启动电流降低到额定电流的2.5 ~ 3.5倍左右,从而提高了每小时允许启动次数;另一方面,由于只有转子的短路端环电阻大,有利于直接散热,综合作用降低了电机的温升。而且保证足够的起动转矩,起动转矩一般为额定转矩的2.5倍左右。但与普通交流电机相比,其机械特性、硬度和效率都有所下降,转差率也提高到0.1 ~ 0.2。机械特性变软,增大了调速范围,在锁定转矩下工作也不会烧坏电机。3.电机运行噪音低:为了降低电机运行噪音,采用滑动轴承。此外,还应适当增大定子铁心的有效外径,合理处理定子铁心冲片的形状。牵引绳轮牵引绳轮是曳引机上的绳轮,也称为牵引绳轮或绳驱动绳轮。它是电梯传递曳引动力的装置,利用曳引钢丝绳与曳引轮轮缘绳槽之间的摩擦力来传递动力,安装在减速器内的蜗轮轴上。在无齿轮曳引机的情况下,它安装在制动器的侧面,并与电机轴和制动器轴在同一轴线上。(1)曳引轮的材料和结构要求①材料和工艺要求:由于曳引轮承受轿厢、载重、配重等装置的全部静、动载荷,要求曳引轮具有较高的强度、良好的韧性、耐磨性和抗冲击性,因此材料采用QT60-2球墨铸铁。为了减少牵引绳轮绳槽中牵引钢丝绳的磨损,除了选择合适的绳槽型式外,对绳槽工作表面的粗糙度和硬度也应有合理的要求。②曳引轮直径:曳引轮直径比钢丝绳直径大40倍。实际操作中一般是45到55倍,有时是60倍以上。因为为了减少曳引机的体积增加,增加了减速器的减速比,所以它的直径要合适。③牵引轮的结构型式:整个牵引轮分为两部分,中间部分为轮筒(鼓),外部做成轮辋式绳槽并切割在轮辋上,外轮辋套在内轮筒上,用铰链螺栓连接在一起,形成整体牵引轮。其牵引轮的轴是减速器中的蜗轮轴。(2)曳引轮绳槽的形状:曳引弓旧区运行电梯的牵引力是由曳引轮与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的。牵引钢丝绳牵引钢丝绳也叫牵引绳。电梯专用钢丝绳连接轿厢和对重,轿厢由曳引机驱动升降。它承载轿厢、配重和额定负载的总重量。曳引机穿过机房内的曳引轮和导向轮,一端与轿厢相连,另一端与对重装置相连。牵引钢丝绳的结构和材质要求一般为圆股结构,主要由钢丝、股和芯组成。钢丝绳股由若干根钢丝捻合而成,是钢丝绳的基本强度单位;钢丝捻制的每股直径相同的钢丝绳,股数越多,疲劳强度越高。电梯用的一般是6股和8股。绳芯是由绳股缠绕而成的柔性芯轴,通常由剑麻纤维或聚烯烃(聚丙烯或聚乙烯)的合成纤维制成,可以支撑和固定绳索,并储存润滑剂。钢丝绳中的钢丝采用含碳量为0.4% ~ 1%的优质钢。为了防止脆性,材料中硫、磷等杂质的含量不应大于0.035%。钢丝绳的更换标准一般可以从以下四个方面考虑:钢丝绳大量断丝。磨损是与钢丝绳断裂同时发生和发展的。表面和内部腐蚀,特别是内部腐蚀,可以用磁力探伤仪检查。钢丝绳已经使用了相当长的时间。当然,不能以使用频率来一概而论。一般安全期至少要一年。如果用了3到5年,值得考虑。要正确确定时间,需要从定期检查的记录中进行分析判断。断丝均匀分布在绳股中。一个捻距内的最大断丝数超过32根(约占钢丝绳总数的20%)。断丝集中在一股或两股。一个捻距内最大断丝数超过65,438+06根(约占钢丝绳总根数的65,438+00%)。磨损后的牵引绳直径小于或等于原钢丝绳公称直径的90%。牵引绳表面的钢丝磨损或腐蚀严重。永磁曳引机1,高效节能,传动系统动力性能好:采用多极低速直驱永磁同步曳引机,不需要机械传动效率只有70%左右的巨大蜗轮蜗杆减速箱;与感应电机相比,它不需要从电网中抽取无功电流,所以功率因数高;因为没有励磁绕组,没有励磁损耗,发热小,所以不需要风扇,没有风摩擦,效率高;磁场定向矢量变换控制具有与DC电机同样优良的转矩控制特性,起动和制动电流明显低于感应电机,所需电机功率和逆变器容量降低。曳引机2、运行平稳,噪音低:低速直驱,所以轴承噪音低,无风扇,无蜗轮噪音。噪声一般可降低5 ~ 10分贝,从而减少环境噪声污染。3.节省建筑空间:没有庞大的减速齿轮箱,没有励磁绕组,采用高性能钕铁硼永磁材料,所以电机体积小,重量轻,可以减少或不需要机房。4.使用寿命长,安全可靠:电机不需要电刷和滑环,使用寿命长,变速箱内无油气,对环境污染小。5.运维成本更少:无刷无变速箱,维护简单。与齿轮曳引机相比,永磁同步曳引机具有节能环保的绝对优势,这一点在欧洲和日本早已得到认可,最近在中国业界也有所讨论。除了以上客户能清楚认识到的优点外,在安全方面,因其结构简化,刚性直轴制动,提供全时上下超速保护,并利用永磁电机反电动势实现蜗轮蜗杆自锁功能,为电梯系统和乘客提供多层安全保护。在应用层面:由于永磁同步曳引机的小型化和薄型化,电梯的布置以及与建筑之间的一体化空间的匹配性大大提高,相信可以为建筑师提供更加灵活的设计空间,间接提高人们在建筑空间中的使用功能和品质。相关信息工作条件:海拔不超过1000米。机房内的空气温度应保持在5摄氏度至40摄氏度。环境空气不含腐蚀性,可燃气体供电电压波动不超过额定值的±7%。工作频率的波动与额定值的偏差不应超过±65438±0%。机房要求照明良好的消防设备采用普通工字钢或槽钢安装,其强度必须满足电梯标准的相关规定,安装水平度为1/1000。拧紧螺栓之前,必须用测隙规检查曳引机底座和安装平面之间的接合处,看是否有任何间隙。如果有任何空隙,都会以任何形式影响曳引机或电梯的运行功能。润滑和加注润滑油时,应加入油表指示的位置。机油过少会导致润滑困难,机油过多可能导致漏油。使用矿物油时,第一次换油应在新机运行400小时左右后进行,如果使用合成油,则应在700小时左右后进行。以后根据曳引机运行情况,每2000-3000小时(最长不超过12-65438+8月)更换一次矿物油,每3000-4000小时(最长不超过24-36个月)更换一次合成油,检查润滑油是否加到油标位置并手动松闸,手动盘车看曳引机是否运转;按要求灵活接线,开始运转(此项工作必须在加油20分钟后进行,否则轴承容易损坏)。检查曳引机运行是否正常(特别是紧急噪音和振动)。曳引机的外表面应保持清洁,以防弄脏。应定期用干净的棉丝擦拭制动轮和牵引轮的工作表面,检查制动器的工作状况。必要时应及时调整更换,并注意电磁线圈小于90k时牵引轮的磨损情况。根据曳引机的使用和维护说明进行定期维护。