马军创造了什么？
东汉末年，宦官外戚争权夺利，封建军阀混战，社会动荡。三国时期，虽然战争没有停止，但就整体环境而言，还是比较稳定的。魏、蜀、吴的统治者为了壮大自己的力量，更加注重生产的恢复和发展。恢复和发展生产，需要解决生产中遇到的一些技术问题。马军就生活在这样一个时代。为了解决生产实践中的问题，他进行了许多科技发明。
马军，本名德恒，出生于曹魏统治下的扶风，也就是现在的陕西省兴平县。扶风地处渭河平原，农业和手工业生产比较发达，是一个经济繁荣的地区。
十几岁时，马军来自一个贫穷的家庭，很可能没有受过正规教育。然而，他能够努力学习，读了很多书。除了从书本中获取渊博的知识，他还十分注重向有经验的工匠学习，通过对实际事物的仔细观察和研究，掌握了各种制作技术。据说马俊年轻的时候喜欢四处游历，并没有意识到自己可以成为一名能工巧匠。然而，在他的旅行中，他学到了更多实用的知识和技术，为他将来的发明创造打下了坚实的基础。
此时的马俊因为口吃，不太会说话。也许正是因为他不爱多说话，所以能有更多的时间和精力集中思考，开动脑筋，勤勤恳恳做事，为他的成长带来了更大的好处。在掌握了一些知识和技术之后，马军再也没有在别人面前吹嘘过。所以，马俊年轻的时候，人们对他高超的球技并不太了解。看来青年时代的马俊是个脚踏实地，默默无闻的人。
马俊是去了首都洛阳做官后才出名的。在曹三年间，他在魏国当过大夫，后来又当过大臣。博士是学有专长的官员，他给东西的职责只是处理皇帝身边的一些问题。这两个官职都是顾问性质，没有实权。当然，他拿不到多少工资。再加上马军既不讨人喜欢，也不善于辞令，所以在朝中很不满意。
据史料记载，马俊当医生的时候，生活还是比较清贫的。为了摆脱困境，他潜心钻研技术，希望在这方面有所作为。马军的发明创造就是从这个时候开始的，通过改进织布机。
提花织机是中国古代的一种丝织机器，可以织造提花丝织品。西汉时期，河北巨鹿的妻子陈宝光发明了织布机。这种斜纹织机有120组经纱，需要120个踏板。织一根散丝需要两个月。由于工艺复杂，费时费力，织出来的丝价格很高，“一匹马值一万元”，一般人根本买不起。后来经过改进，有人把提花织机简化为60踏板或50踏板。每个踏板操纵织布机上的一组经线。虽然做了这个改进，但是操作起来还是很费力，效率不高。织一根丝还是要几十天。
马军决心改进这台丝织机。经过深入研究和多次试验，他终于改制成功，造出了新型斜纹织机。这种斜纹织机将原织机上的五六十组经纱组合成12组；这样只需要安装12踏板。同时，他还在织布机上设计安装了一些其他装置，使其更容易操作。新的斜纹织布机把生产效率提高了十倍以上。不仅大大减轻了人们的体力劳动，而且织出的丝织品花样层出不穷，花样繁多，质量也比以前更好。马钧对丝织机的改进，不仅促进了中国古代丝织技术的发展和提高，而且对后来家庭用织机的制造和普及也起到了一定的作用。
如果说斜纹织布机的改进促进了手工业生产的发展，那么马军发明的“翻车机”则极大地促进了农业生产的发展。
当时洛阳城里有一块空地，非常适合种菜。但由于这里地势较高，无法引水灌溉，所以一直荒芜。马军看到这种情况，觉得让这片耕地荒芜太可惜了。于是，为了把这片荒地变成菜园，他决定研发一种提水工具，解决灌溉问题。经过长时间的思考和精心设计，终于创造出了一种新型的提水工具。这个工具叫做“翻转”。他做过很多试验，证明了翻转可以把河水掀上斜坡，非常有用。据史书记载，马军创造的翻车可以“自给自足，人多更出”。也就是说，翻车可以把河水吹上岸，自动倒掉，不断循环。由于结构灵巧，不需要太大的力气，所以连小孩子都可以操作。水翻滚的时候把水提起来效率很高。这样不仅把洛阳城里的荒地变成了菜园，而且在中国农村得到了广泛的推广应用，极大地促进了农业生产的发展。
马军发明的翻车机流传至今。因为翻车时用来擦水的木叶是一节一节连起来的，就像龙骨一样，所以又叫“龙骨水车”，简称水车。因为是用双脚踩踏操作的，所以也叫脚踏。马军发明的翻车机虽然没有保存下来，但从后人的记述中，我们可以看出这种提水工具的样式、结构和制造方法。
在元代王镇的《农书》和明代徐光启的《农政全书》中，对马钧的翻身创作有所描述。根据这两本书里的记载，可以知道翻车的结构。它的身体由长约6.7米的木板制成，凹槽的宽度从0.132米到0.231米不等。凹槽里有一块街道板。木槽两端安装有大小轮轴；长轴在木槽上方，短轴在木槽下方。然后在轮轴上放一片连在一起的叶子。大轴两端配有拐杖，放在岸边的木架之间。操作时，人扶着木架，踩着拐杖，树叶随着车轴转动，河水就在槽里沿着人行道吹上岸。王镇钦佩地说:“水工具中的机械巧妙敏捷，但这是最。”翻车的发明受到高度评价。
马钧担任大臣时，曾与朝廷官员高和将军秦朗发生过激烈的争论。争论的主要问题是古代是否有南导车。
传说在中国古代，黄帝在与蚩尤作战时，用指南针辨别方向。西周的时候，周公也做过指南针，但是没有流传下来。马军对这种指南针很感兴趣，想做出来。当时朝廷的一些大臣对此持怀疑态度。有一次，高和秦朗说，古代没有指南针，只是一个传说。但马军说:“古代大概有南导车，后来没人研究，就失传了。这有什么深刻的？”高和秦朗太嚣张了，平时看不起马军。这时候，他们见马钧敢反驳，便冷笑着笑道:“先生，你的名字叫君，字贤。君是陶的典范；秤可以用来称东西。如果重量不准确，怎么做模型？”听了这话，马军很生气，不想再和他们吵了。他说:“和空话争辩是没有用的。我们不妨试一试，得到证明。”
高和秦朗向报告了此事。于是，魏明帝命令马军制造一辆导游车。马军日夜苦读，经过一段时间，终于成功制造出指南针。这个指南针在实际表现中真的很灵巧。无论司机把它转向哪个方向，站在车上的木头人总是指向南方。它的微妙之处很难用语言来表达。人们称赞马俊，就连高和秦朗也不得不在事实面前认输。
南导车又称南导车，是一种用于指示方向的双轮车。它的发明是中国古代机械制造的一大成就。遗憾的是，马军的指南车并没有保存下来并以实物流传下来，其制造方法也没有记载。所以历代都有研究制造。尤其是宋代的阎肃，在改造南导车方面成就最为突出。根据《宋史》中关于阎肃等人制造指南车的记载，可以推断这辆指南车的构造可能与马军制造的指南车大致相同..
除了指南针，马军还创造了一种可以连续发射石头的军事仪器，叫做“送石车”，也可以叫射石车。说到弹弓，还得从诸葛亮发明的弩说起。当时，魏国和蜀国之间经常发生战争。蜀国宰相诸葛亮创造了一种利用机械力量连续发射箭的武器，叫做“连弩”。据说一次可以射出10支箭，杀伤力很大，对魏兵威胁很大。马军看到弩后，认为这种武器很巧妙，但并不完美。如果再改进一下，可以增加5倍的杀伤力。他没有改进弩，而是发明了旋转弹射器。原来有一种单发投石机，一次只能射一块石头，而且射出的石头经常被挂在敌塔上的湿牛皮挡住，威力不大。经过研究，马军对这个弹射器进行了改造。他做了一个木轮，把几十块石头挂在木轮上，靠机械力不断转动木轮，然后割断绑在石头上的绳子，于是石头一个接一个地射向敌塔，速度快如闪电。在制造弹射器的过程中，马军曾尝试在轮子上挂几十块砖瓦，能射出几百步。在当时，这种旋转弹射器确实是一种射程很远的高级攻城武器。
雕刻精美的木偶是中国历史悠久的民间艺术。这些木偶不能动，只能作为观赏的装饰品。但经过马俊的巧妙构思和制作，木偶得以活起来。
事情是这样的。一天，一位朝臣送给魏明帝一套杂技木偶。这些木偶雕刻精美，但就是不能动。魏明帝想到了马军，看他能否设法让这些木偶动起来。在召唤马军时，魏明帝问他:“你能让这些木偶自己动起来吗？”马军回答:“是的！”魏明帝又问:“你能让这些木偶表演得更远吗？”马军再次给出了肯定的回答。所以魏明帝让马军去做。
马军接受这个任务并不容易。他把木偶带回家，反复观察，仔细琢磨。经过一番苦心研究和设计，我们制作了一个又一个能表演各种动作的木偶。他首先用木头做了一个小舞台。舞台下面安装了一个木制的齿轮，齿轮是靠水驱动的。然后用木头做了各种男女木偶。这些木偶在舞台上，通过机械装置与台下的齿轮相连。当齿轮转动时，它驱动舞台上的木偶，那些木偶开始表演。木偶表演丰富多彩，有的击鼓，有的吹号，有的舞剑，有的倒立。至于筋斗、叠罗汉、春米、斗鸡，应有尽有。甚至还有木偶冒充官员，表演坐在教室里的样子。真的是百变，好活泼。魏明帝和他的大臣们非常高兴看到这场精彩的木偶杂技表演。
马军创作的这种有趣的活动木偶，被称为“水变百戏”。活动木偶的制作不仅给人们增添了欢乐，也丰富了人们的文化生活。尤其难能可贵的是，它显示了马军对机械传动作用的深刻认识和掌握，体现了中国古代的科技水平之高。