陈晖的教育研究

主要从事汽车底盘电控系统技术、智能汽车技术、伺服电机控制及其应用的研究与教学。开设汽车电子学研究生和本科生课程:“鲁棒控制及其应用”、“控制系统仿真与设计”、“汽车电子学”。近五年发表学术论文50余篇，其中EI收录论文10余篇。主要R&D经验和成果:1.2006年至2011年，先后研发出无人驾驶清洁能源电动游览车“春晖-探索1号”和自动驾驶电动球场车“春晖-探索2号”。车辆具有GPS导航，可实现融入交通流、主动避障、全速自适应巡航、车道保持、紧急停车等行为功能。可作为大型场馆和社区的区域交通工具，并获得2009年中国国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖。2.2003年至2009年，通过产学研联盟，先后参与了“汽车电动助力转向系统”、“自主品牌混合动力汽车产业化开发”、“PMSM助力EPS控制模块关键技术研究及产业化”、“汽车电动助力转向系统关键技术研究及产业化”等项目，负责了新能源汽车用永磁同步电机小齿轮助力EPS系统和有刷电机柱式助力EPS系统的研发，并取得成功。申请中国发明专利11。3.2005年底，开发出电动加载方式的“线控转向及驾驶模拟试验装置”，并获得上海国际工业博览会高校展区优秀展品特别奖。4.1996 ~ 2002年，电动助力转向系统相关发明专利申请19件(其中日本发明专利11件，美国发明专利7件)，获得日本精工“2005年度专利贡献奖”。