农业机器人的分类

英国科技人员研发的菜地除草机器人,利用摄像头和电脑组合装置,识别杂草、蔬菜和土壤的图像,利用摄像头扫描和电脑图像分析,逐层推进除草作业。可以全天连续作业,除草时对土壤没有任何侵蚀和破坏。在此基础上,科学家们还打算研究配套的除草机械来替代除草剂。收割机器人美国纽荷兰农业机械公司投资250万美元开发了一种多用途自动联合收割机器人,由著名机器人专家里德·惠特克主持设计工作。他曾经成功地为航天飞机制造了一个特殊的机器人,可以用来监测地面变形,预测地震和探测火山爆发的迹象。惠特克研发的全自动联合收割机器人非常适合在美国一些专属农业开垦区规划良好的农田大面积收割农作物,一些高产田的产量是普通农田的十倍以上。

1794年,艾利·惠特尼发明了轧棉机,它能快速地把棉纤维和棉籽分离开来。那一年,一台机器每天生产45公斤干净棉花,相当于几百个劳动小时,彻底改变了棉花产业。

1827年,埃德温·巴德发明了割草机,而不是镰刀。

1834年,塞勒斯·霍尔·麦考密克发明了收割机,并申请专利建厂生产销售收割机,成为当时美国最富有的人之一。

1917年,亨利·福特推出了福特森拖拉机,这是第一台大规模生产的拖拉机。

1918年,卡尔·古斯塔夫制造了第一台商用挤奶机。

1979年,剪毛机诞生了,消除了单调的剪毛工作。Ag Tracker发明于2007年,用于扫描水果并收集土壤和种子的数据。

2012年,研制了能在植物苗圃移动盆栽苗的机器人收割运输车HV-100。同年,生菜机器人“生菜机器人”诞生。2012年,一个Wall-Ye机器人诞生了,用来修剪或栽培藤蔓。这个机器人可以收集土壤健康和葡萄库存的数据。

摘草莓的机器人诞生于2013。该机器人使用两个数码相机拍摄草莓的颜色,判断草莓的成熟度,并采摘成熟的草莓。

正在开发一种种植水稻的机器人,它可以分析田地的贫瘠环境。