张力控制系统的分类

(1)直接张力控制法:又称反馈控制，可分为两种:AB (a)通过张力计等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，形成张力闭环系统，即将测量的实际值与给定张力进行比较，偏差产生控制作用，使实际张力等于给定张力。根据传感器结构的不同，可以分为位置控制和反馈控制。(b)活套用于建立张力和测量活套量以形成活套反馈控制系统，控制活套量以保持产品张力恒定。该张力控制方法适用于高精度、高速的张力控制场合，具有控制精度高、实时性好的优点。

(2)间接张力控制法:又称补偿控制，通过调节影响张力稳定性的参数来间接维持张力稳定，即只给定张力的设定值，张力的实际值不由检测器采集，使张力不是闭环的，而是通过控制被控机器即驱动电机的电流或励磁电流来间接控制，从而保持电机转矩不变，保证成卷产品的张力恒定。