输油管道机器人通常的行走方式有哪些？

石油管道机器人通常的行走方式有步行、轮式、履带式和伸缩式。根据相关资料，输油管道内行走机器人的类型可分为步行式、轮式、履带式和伸缩式。管道机器人是管道检测成败的关键。机器人需要适应复杂的管道结构，无论是垂直管段还是管道拐点，无论在哪里都要行动自如。目前，除了检测功能，让机器人具备维护功能的呼声也越来越大。