行星齿轮传动原理

行星齿轮是可以像定轴齿轮一样绕着自己的旋转轴旋转的齿轮系，其旋转轴也随着行星架绕着其他齿轮的轴旋转。围绕自身轴的旋转称为“自转”，围绕其他齿轮轴的旋转称为“公转”，就像太阳系中的行星一样，因此得名。

与普通齿轮传动相比，行星齿轮传动有许多独特的优点。最显著的特点是传递动力时可以进行功率分流，输入轴和输出轴在同一水平线上。

扩展数据行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中有一个旋转的行星架，使行星轮系既有自转又有公转。因此，行星轮系的传动比计算不能用定轴轮系的计算方法来计算。根据相对运动原理(反演法)，假设行星架H静止不动，即在系统中加入一个绕行星架转动中心的角速度(-ω h)，可将行星轮系变换为一个假想的定轴轮系，称为行星轮系的变换轮系。

转换后的定轴轮系与原周转轮系的转速关系如下:则转换后轮系的传动比计算公式如下:因此，对于行星轮系中任意两个轴线平行的齿轮J和K，它们在转换后轮系中的传动比如下:给定nj，nk，nH中的任意两项，可得第三项，从而可得原行星轮系中任意两构件间的传动比。

参考资料:

百度百科-行星齿轮