机械式立体车库有哪几种防坠落安全装置？

电磁挂钩和防坠架两种(发明专利号:ZL200910005025。x)，其中电磁挂钩每个车位配四个挂钩，防坠架为跟踪式，除顶层车位外每个车位配一个。从安全性能、成本、后期维护成本等方面来看，防坠架性价比高很多。如图:？