机械手的电机控制是什么?

机械手由伺服电机控制。

搬运机械手由PLC+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架结构。堆叠方法可以示教或编程。电脑可存储100套堆垛方案,全部采用国内外知名品牌元件。适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业纸箱包装制品、热收缩薄膜制品的堆码堆垛。

扩展数据

机械手的类型按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;根据运动轨迹控制方式,可分为点控制和连续轨迹控制机械手。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件,在加工中心换刀等。,而且一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作,如原子能部门使用的处理危险品的主从操作器,也常被称为机械手。

机械手在锻造行业的应用,可以进一步发挥锻造设备的生产能力,改善热、疲劳等工作条件。机械手最早是在美国开发的。1958美国控制公司研制出第一台机械手。

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