irobot，neato，inxni导航扫地机哪个好？

既然是导航规划扫地机器人，导航技术自然是他们的“看家本领”。不过，虽然都是导航，但irobot、neato、inxni使用的导航专利技术是不一样的。

Irobot roomba980采用基于视觉同步定位与测绘技术(vSLAM)的iAdapt 2.0导航系统、基于neato BV D85的LDS激光测距系统、基于inxni内部X533的AICU激光导航系统。

为了更直观的看到这三款扫地机器人的导航效果，对这三款扫地机器人进行了测试。

从测试结果来看，三款扫地机器人在清扫前会对全屋环境进行扫描，绘制清扫地图，然后按计划开始清扫。

但由于irobot的导航是基于视频定位的，所以在夜晚、阴天等昏暗的光线环境下，需要开灯为irobot“指路”进行规划和清扫。

从这个角度来说，基于激光导航的neato和inxni会更好。

另外，从清扫过程中的避障来看，三款扫地机器人也有明显的不同。

比如遇到窗帘、床单等软性障碍物时，irobot roomba980可以穿过障碍物继续清扫，而neato BV D85、inxni X533两款激光导航扫地机器人则会将其判断为障碍物，绕过清扫。

比如面对小盆栽、小玩具等小型静态障碍物，irobot roomba980、neato BV D85都很容易撞上。

为了解决这个问题，irobot给roomba980配备了高成本的主动虚拟墙，给neato配备了低成本的磁条虚拟墙。

但值得注意的是，虚拟墙虽然解决了静态障碍物的问题，但面对猫狗等动态障碍物依然束手无策。

相比之下，不仅是静态障碍物，inxni内部的X533也要好得多，可以灵活躲避动态障碍物。