毕业设计借用一个专利的原理是否侵犯知识产权?

专利侵权是指将现有专利技术广泛用于“商业目的”。

你的一次性使用不是为了盈利,一般不构成侵权。你的设计不属于商业目的。

既然你对他的产品进行了升级、修改和扩展,那就不算抄袭。