特斯拉AI日内容快递:自动驾驶到人形机器人
图|网络
编辑|卡卡
特斯拉北美时间20219年8月19日的“AI日”，就像其2019年的“自主日”和2020年的“电池日”一样，紧紧抓住了科技公司的调性。硬派特斯拉再次出手，将传统车企甚至很多科技公司甩在身后。
这是猫头鹰智能的内容公告。大会大致可以分为三个部分:1——基于视觉和AI的自动驾驶发展；2-道场超级计算机；3-通用特斯拉人形机器人。
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基于纯视觉和人工智能的自动驾驶仪研发进展
虽然蔚来NOP工况下有事故的影子，但也阻挡不了特斯拉对全自动驾驶的追求。就像人类摔了无数次地，才真正发明了飞机，但我们终于飞起来了！
特斯拉首次展示了最新版本的FSD。在没有防护的路口左转，没有车道线的乡村道路，避让行人，在路口停车，识别红绿灯...特斯拉对这些动作非常熟练。
特斯拉通过车身周围的八个摄像头形成三维向量空间，感知车身周围的环境。8个摄像头全部采用1280*960分辨率12bit HDR图像，可以每秒36帧的速率采集，达到了很好的感知效果。
除了识别车辆，特斯拉还将识别人、红绿灯和其他物体。在这个过程中，特斯拉还可以在感知过程中重建道路，通过标记车道线和其他物体。同时，特斯拉还会通过不同的车辆采集同一路段的数据，将不同车辆的数据融合在一起，最终实现更加精确的重建。
在完成地图和数字环境的精确重建后，另一个挑战是在环境中“标记对象”。只有车辆能够顺利标记路边物体并准确识别物体，才能实现城市道路的顺利自动驾驶。
今年5月，特斯拉向美国市场销售的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达，但在雨、雾、雪等能见度较低的天气下，摄像头能看清楚吗？答案是肯定的。依然依靠短片记录驾驶场景，特斯拉每周可以获得654.38+0万个类似恶劣环境的短片，将这些不同的短片合成在一起，重构周围环境，实现对距离的感知。
随着越来越多的特斯拉车辆上路，记录和迭代的美国道路数据将更加丰富，预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶辅助功能将日益完善。
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Dojo超级计算机
要处理大量的道路图像数据，需要巨大的计算能力。这也是特斯拉要自己开发Dojo超级计算机的原因。会议介绍了单芯片设计、片上系统、计算机集群和软件应用。
Dojo超级计算机是特斯拉专门为神经网络训练开发的超级计算机。从D1芯片的开发到集成，完全由特斯拉内部完成。用Elon的话来说，D1芯片可以达到堪比GPU的训练能力，同时具备CPU的灵活性。
目前，D1芯片已经完成了系统测试和台架运行。最终，3000个这样的芯片将形成120个系统单元，共同成为特斯拉道场超级计算机。
超级计算机每秒可实现1.1 EFLOPS浮点运算。一个EFLOPS等于每秒100京/100亿次(18的10次方)浮点运算。这是什么概念？Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界第一超级计算机日本富越快2.5倍左右。
A TFLOPS(万亿次浮点运算)等于每秒一万亿/一万亿(1012)次浮点运算。
一个EFLOPS(exaFLOPS)等于每秒100京/100亿次(1018)浮点运算。
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通用特斯拉机器人
接下来的脑洞完全出乎猫头鹰智能的意料。马斯克自己上演了特斯拉机器人特斯拉bot的发布。
从简介来看，这款机器人主要用于未来替代人类从事一些危险、重复、枯燥的工作。该机器人将高5英尺8英寸(约1.73米)，重125磅(约56.7千克)。它可以拿起45磅(约20.4千克)的货物，或者通过举重和硬拉举起150磅(约68.0千克)。
一个更自然的联想是，未来特斯拉是否会在Gigafactory安排这样的机器人从事车辆生产，但后者Q & amp；在A环节，马斯克回应称“工厂现在自动化程度很高，人手很少。这个人形机器人的初衷并不是简单的造车。”
然后，大会公布了一些关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢由40个机电致动器操作，它的脚可以通过力反馈感应系统稳定而灵活地行走。最快的行走速度可能是5英里/小时(约8公里/小时)。马斯克说:“如果这个机器人叛逆，你还是能跑得过他。”
这个链接和前面的内容有关。这个人形机器人将使用目前的FSD硬件，以及第一部分提到的视觉训练、自动标注等算法，实现对周围环境的感知和识别，这个过程也将借助Dojo进行开发和训练。
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一场技术发布的“人才招聘会”。
最后，埃隆向全世界的人才发出了召集令。招募顶尖AI人才加入。这也是Elon技术大会的核心目的。
这样的“肌肉秀”技术大会，针对的是更多的业内专业人士，也是特斯拉招募顶尖人才的独特方式。
事实上，近年来，特斯拉和太空探索技术公司是美国统计工程专业学生最想去的公司。
猫头鹰观察
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从这个“AI日”可以看出，一向特立独行的特斯拉依然走在自主创新的道路上。例如，特斯拉放弃了主流的激光雷达解决方案，试图证明纯视觉解决方案可以实现自动驾驶；除了汽车产品，特斯拉还推出了一款服务机器人，看起来比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果，这个发布会更像是一个科研机构的学术交流座谈会，展示了马斯克的意志和他的未来。