微型机器人的发展历史
1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(karel capek)在他的科幻小说《罗萨姆的机器人环球公司》(Robot Universal Company in Rosam)中,根据Robota(捷克语中“苦役”的意思)和Robotnik(波兰语中“工人”的意思),杜撰了“机器人”一词。
西屋电气公司制造的家用机器人Elektro于1939年在纽约世博会展出。它由电缆控制,会走路,会说77个单词,甚至会抽烟,但还远没有真正做家务。但它让人们对家用机器人的向往更加具体化。
1942年,美国科幻大师阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造,但后来却成了学术界默认的研发原则。
1948年,诺伯特·维纳发表了《控制论》,阐述了机器中的通讯和控制功能以及人的神经和感觉功能的* * *定律,率先提出了以计算机为核心的自动化工厂。
美国人乔治·德沃尔制造了世界上第一个可编程机器人,并注册了专利。这种机械手可以根据不同的程序做不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
在1956年的达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“可以创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,可以从抽象模型中找到解决方案”。这个定义将影响未来30年智能机器人的研究方向。
1959德瓦尔和美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格制造了第一个工业机器人。随后,全球第一家机器人制造工厂Unimation公司成立。由于恩格尔伯格对工业机器人的研究和推广,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年,美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意为万能搬运),成为像Unimation公司生产的Unimate一样真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了世界性的机器人和机器人研究热潮。
1962 -1963传感器的应用提高了机器人的机动性。人们试图在机器人上安装各种传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,1962年托莫维奇和邦尼在世界上最早的“灵巧手”上使用的压力传感器,1963年麦卡锡开始在机器人上加入视觉传感系统,1963年,
1965年,约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出野兽机器人。Beast已经能够通过声纳系统、光电池和其他设备根据环境修正自己的位置。从20世纪60年代中期开始,英国的麻省理工学院、斯坦福大学和爱丁堡大学相继成立了机器人实验室。美国已经开始研究具有传感器和“感觉”的第二代机器人,并向人工智能迈进。
1968美国斯坦福研究所公布了他们成功的机器人Shakey。它有一个视觉传感器,可以根据人类的指令找到并抓住积木,但控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界上第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年,日本早稻田大学加藤一郎实验室研制出第一台用双脚行走的机器人。加藤一郎长期致力于人形机器人的研究,被誉为“人形机器人之父”。日本专家一直擅长开发人形机器人和娱乐机器人,后来更进一步,诞生了本田的ASIMO和索尼的QRIO。
1973年,美国辛辛那提米拉克龙公司的机器人T3在机器人和小型计算机共同协作下首次诞生。
1978年,美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,标志着工业机器人技术已经完全成熟。彪马还在工厂一线工作。
1984年,恩格尔伯格推了机器人Helpmate,可以给医院里的病人送饭、送药、发邮件。同年,他还预言:“我会让机器人扫地、做饭、出门帮我洗车、检查安全。”
1998年,丹麦乐高公司推出Mind-storms套件,让机器人制造像搭积木一样简单,可以随意组装,让机器人进入个人世界。
从65438到0999,日本索尼公司推出了狗机器人AIBO,立即销售一空。自此,娱乐机器人成为机器人进入普通家庭的方式之一。
2002年,丹麦iRobot公司推出了一款吸尘器机器人Roomba,它可以避开障碍物,自动设计行进路线,在电量不足时自动行驶到充电座。Roomba是世界上最大、商业化程度最高的家用机器人。
2006年6月,微软公司推出了微软机器人工作室(Microsoft Robotics Studio),机器人模块化、平台统一的趋势越来越明显。比尔·盖茨预言家用机器人将很快席卷全球。