用于汽车ABS仿真的模块
汽车防抱死制动系统仿真模块的发展历史
ABS技术是由英国的霍纳·摩尔于1920开发并获得专利的。早在20世纪30年代，防抱死制动系统就已经应用于铁路机车的制动系统。目前汽车上安装的防抱死制动系统是电子控制装置，只能按照编好的程序进行机械反应。如果司机不知道ABS的作用，很可能会适得其反。制动时，ABS可以避免制动过程中转向能力的丧失，起到调节汽车制动状态的作用。然而，驾驶员在转向中起着基本的作用。当司机在紧急情况下猛踩刹车踏板时，他会同时快速转动方向盘(很多没有经验或惊慌失措的人的本能反应往往是快速转动方向盘)。如果汽车没有安装影响刹车系统抱死的ABS，对方向盘的过度反应就不起作用。此时，驾驶员无法通过方向盘调整汽车运动的方向。然而，如果安装了ABS系统，以便驾驶员可以调整方向盘，在恐慌情况下对方向盘的过度反应会使情况变得更糟。因为方向盘突然转动，汽车会突然打滑，发生事故。
美国国家公路安全管理协会(NHTSA)发现，安装ESP可以解决司机调整汽车的许多问题。ESP(电子稳定驾驶系统，英文全称电子稳定驾驶程序)包括ABS和ASR，是这两个系统的功能延伸。可以防止刹车时车轮抱死，起步时打滑。ESP不断监测汽车的行驶状态，当紧急情况发生时，会迅速做出反应。液压调节器调节每个车轮的制动压力，并干扰发动机的牵引力，以降低汽车的侧滑风险。研究表明，ESP可以减少50%的旅行事故。
ABS虽然不能让汽车处于完美的安全状态，但却大大提高了汽车的安全系数。ABS技术的开发和应用被列为中国汽车工业发展规划的第一项。作为现代汽车的关键技术，ABS具有广阔的发展前景。
目前，我国政府制定了汽车安全系数的强制性法规GB12676-1999《汽车制动系统的结构、性能和试验方法》，规定重型汽车和大客车应安装电子可调式ABS。GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定了必须安装的车型和时间。规定总质量大于12000kg的长途客车和旅游客车、总质量大于1000kg的货车和挂车、总质量大于1000kg的挂车必须安装ABS。
国内从事ABS研发的单位和企业很多，如东风汽车公司、重庆公路研究院、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司、山东国家重汽集团等。其中，山东重汽集团通过引进国际先进技术取得了一定进展。重庆公路研究院研制的FKX-ACI中型轿车ABS装置符合客观要求，已通过国家技术鉴定，但对各种制动工况的适应性有待提高。清华大学开发的轻小型汽车液压ABS系统符合客观要求。北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于汽车液压防抱死制动系统的研究，并分别取得了初步成果。
汽车防抱死制动系统仿真模块简介
& ampldquoABS & amprdquo的汉译&；Ldquo防抱死制动系统。它是一种汽车安全调节系统，具有防滑、防抱死的优点。ABS是在传统制动装置基础上改进的技术，分为机械式和电子式。防抱死制动系统广泛安装在现代汽车上。ABS不仅具有普通制动系统的制动功能，还能避免车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转弯，保证汽车制动方向的稳定性，避免侧滑和跑偏。
汽车防抱死制动系统仿真模块:发展方向
(1)集成ABS和驱动防滑调节装置ASR。ABS旨在避免车轮抱死，ASR旨在避免车轮过度打滑，ABS旨在缓解制动，ASR旨在施加制动。由于它们在技术上比较接近，在低附着力路面上基本上能充分体现其功能，所以有机地结合在一起。
(2)动态稳定调节系统VDC(或电子稳定调节(ESP))。VDC的关键是在ABS/ASR的基础上解决汽车转弯行驶时的方向稳定性问题。它与ABS电子全控(或半控)悬架、电子四轮转向、电液转向、电子自动变速箱等调节系统在功能和结构上有机结合，保证了汽车在各种恶劣工况下行驶时基本具有良好的动力稳定性。
(3)ABS/ASR与自动巡航系统(ACC)集成。自动巡航控制系统(ACC)的作用是在巡航时自动将车速限制在设定的速度，并根据前方汽车的行驶性能自动施加制动或加速，使其保持在必要的安全距离。
(4)减小体积和重量。为了提高车的安全系数，加了一点装置，相应增加了车重，不利于燃油的合理性。因此，各种新增加的装置都必须在保证安全系数的前提下，尽可能减轻重量。另外，不管是大型车还是小型车，空发动机的房间基本都很紧凑。因此，防抱死制动系统调节器的体积必须尽可能小。
(5)ABS与EHB、EMB、ABS等新一代制动系统的结合，响应速度更快，调节效果更好，更容易与其他电子系统集成。ABS将成为一体化汽车底盘系统中不可或缺的节点。
(6)ABS系统中嵌入电子制动力分配装置(EBD)构成ABS+EBD系统。EBD的作用是在ABS开始调节制动压力之前，减少体积和重量。为了提高车的安全系数，加了一点装置，相应增加了车重，不利于燃油的合理性。因此，各种新增加的装置都必须在保证安全系数的前提下，尽可能减轻重量。另外，不管是大型车还是小型车，空发动机的房间基本都很紧凑。因此，防抱死制动系统调节器的体积必须尽可能小。
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