本田造了全自动驾驶机,但专用于工地。
自动驾驶现在已经不是一个新名词了。得益于汽车行业严重的“内卷化”,很多车主和用户享受到了L1和L2自动驾驶辅助带来的便捷体验。?
当然,就整个汽车行业而言,汽车智能化的进化不会止步于此。可以说,所有汽车公司都把乘用车的智能化终点定在了全自动驾驶功能的实现上。?
这也是为什么世界各地的道路上跑着越来越多先进的自动驾驶测试车辆,包括通用Cruise、Waymo和百度Apollo。?
然而,与其他主流车企和自动驾驶技术公司不同的是,本田在乘用车领域也关注高水平自动驾驶的推广,但它也积极探索在另一个领域实现自动驾驶的可能性,这一领域被称为自动驾驶工作车或AWV。?
毕竟相对于城市道路这种人、车甚至动物共同参与的复杂道路环境,工作车所处的环境更为简单,而且大多是封闭场所,人车有限,路况并不复杂。其实还是实现自动驾驶汽车的实际应用比较好。?
早在2018,本田就已经启动了第一代AWV的研发工作。当时的车型是基于本田用了30年的ATV(全地形车)底盘,纯电力驱动。虽然这款原型车一直没有量产计划,但却为后续一系列自动驾驶工作车的研发打下了良好的基础。?
这款只有1940mm/1110mm/900mm的车因为有了ATV的越野底盘,继承了优秀的操控性,在密林或者城市步行区都可以在地面上行走。?
这辆AWV也有一些简单的自动驾驶功能,包括跟随模式和从A点到b点的预设路线模式?
本田最初将这款AWV设计为一款灵活的多功能车,因此在平台上方设置了双导轨,使车辆可以根据不同的需求更换上身配件来执行不同的任务。?
例如,它可以为从事建筑和农业的人提供搬运服务,也可以在取代上述工具后满足消防人员和搜救服务的需要。?
本田也将其带到了2018CES上,以寻求更多的合作伙伴来开发这项技术,并开发相关的配件或附件,以扩大自动驾驶工作车辆的潜在用途。?
2021年,本田制造了第二代AWV原型车。该车不再使用之前的ATV底盘,同时也不再支持更换配件,直接变成了三块钢板的货斗,但新车依然拥有强劲的四驱性能。?
尺寸方面,这一代车型比基于ATV底盘的第一代AWV要大很多,周长分别达到了2890mm/1500mm/1420mm,该车在功能性能上也有了新的进步。?
与第一代车型一样,这款AWV没有驾驶舱。它的车体采用固定货斗,最大承重399公斤,后部还可以拖一辆最大承重750公斤的拖车。但在满载情况下,该车最多只能支持45公里的续航里程。?
车辆的自动驾驶硬件由雷达、激光雷达、GPS定位器和3D摄像头组成。其中雷达和激光雷达用于障碍物探测,GPS用于环境定位,摄像头用于远程监控。?
借助本田的自动驾驶软件,可以按照预先设计好的路线自主行驶,也可以由后台人员远程驾驶。?
随后,该样机于同年6月165438+10月在美国新墨西哥州某大型太阳能发电厂的施工现场进行了测试。?
随着本田AWV原型车项目的开展,从第二代AWV积累了足够经验的本田今年打造了工作能力更强的第三代原型车。?
显然,新车型在外观和技术平台上延续了第二代AWV的概念,但这次本田在车辆前端安装了类似于把手的东西,可以让它容纳更多的传感器设备,新车取消了三块钢板包围的车身,改为平板床,并增加了可拆卸的护栏。?
由于前部区域尺寸的进一步压缩,新车的承载能力有了质的提升。虽然它的三围相比第二代车型增加不多,分别达到3025mm/1300mm/2051mm,但是这款车的车厢长2560mm,宽1300mm,能够容纳两个货运托盘。?
并且车辆的载重增加了一倍多,达到了907公斤。因为车体改成了床,再加上低矮的车身和可拆卸的护栏,在装卸大件货物时变得更加方便。?
和之前一样,该车仍然采用纯电动系统驱动,但更换了一个略大的动力电池。这块18.6kWh的电池依然支持45公里的理论续航。?
对于在工地工作的工程机械来说,45公里的续航里程是一个不坏的数字,但请记住,这是一个可变的数字,因为它会取决于很多因素,包括地形类型、货物重量、驾驶方式等。,会影响续航里程。?
此外,经过性能优化后,整机连续运行时间比二代机型延长2小时,达到10小时。?
这款车最高时速可达16km/h(在工地上很少需要超过这个速度),但这只能在自动驾驶模式下实现。?
如有必要,仍可远程控制车辆,但此时AWV只能达到4km/h的速度,这是在非常拥挤的施工环境中保证现场工人人身安全的有效设置。?
在自动驾驶技术方面,该车仍然由雷达、激光雷达、GPS和摄像头支持,但其避障能力得到了加强,因为新系统可以更好地感知和识别那些停在路边的车辆。?
此外,本田还进一步改进了基于平板电脑的控制界面,并增加了云连接的功能,使新一代AWV能够在激光雷达传感器的帮助下更好地进行自我导航,即使在GPS信号微弱的地区。?
第三代AWV于本月14至18在美国拉斯韦加斯举行的工程机械贸易展CONEXPO-CON/AGG2023上同步亮相。?
本田表示,第三代AWV实际上可以解决行业内劳动力短缺和工地运输的问题,同时还可以提高工地的效率和安全性,有效降低工地的噪音和环境污染。?
遗憾的是,本田并没有透露这款特供机的量产计划。或许是新一代AWV在制造成本上还没有达到大环境的量产要求,所以要想看到一个高效、安静、无污染、不需要太多工人的工地,还得等AWV优化几年。结束?
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