第一台国产激光雷达？沃赛科技IPO暴露自动驾驶成本之痛。

作者|梁昌俊

编辑|金扬

继多家激光雷达公司在美国上市后，沃赛科技近日递交了科技创新板招股书，意欲冲刺国产激光雷达第一股。

何塞科技成立于2014，至今已推出十款激光雷达产品。近年来，国内外自动驾驶的发展使何塞科技的收入翻了一番。全球最大的汽车供应商博世和国内自动驾驶第一梯队的百度，不仅是他们的重要股东，也是他们的重要客户。

该公司的产品也很畅销。激光雷达的销量在三年内从100多台增长到了数千台，但也没有逃过世界首富、特斯拉CEO马斯克对激光雷达的“诅咒”，价格昂贵，难以下坠。最近三年平均售价超过65438+万元。这也使得何塞科技的毛利率达到75%，远高于同行。

这对于迫切需要规模落地的自动驾驶来说，显然是无法承受的。为了在这条轨道上站稳脚跟，何塞科技仍然需要在利润和价格之间取得平衡。

收入翻倍，没有实现稳定盈利。

激光雷达是一种主动测量装置，通过发射激光来测量物体与传感器之间的精确距离，被誉为机器人的“眼睛”。通过激光和传感器感知周围环境，结合高精度地图，可以帮助机器人实现避障和自主导航的功能。

美国在激光雷达行业处于前列，很多公司都迈出了上市的步伐。威力登和激光雷达鼻祖Luminar去年相继登陆纳斯达克。此外，Aeva、Innoviz和Ouster预计将于今年上半年上市。在国内，何塞技术有望成为第一个激光雷达。

资料显示，何塞技术起源于硅谷。最初，它主要开发用于气体检测的激光气体传感器，包括激光甲烷遥测仪和激光氧气传感器。2016起拓展新的发展方向——机器人和无人车激光雷达。

随后，沃赛科技陆续推出多款产品，包括无人驾驶领域的40线、60线、128线激光雷达(线束越多，测量精度越高，安全性越高)，布局高级辅助驾驶(ADAS)、机器人、车联网等领域，* * *推出10产品，其中无人驾驶领域是发展重点。

随着国内外自动驾驶企业逐渐进入商业试运营阶段，这些产品的推出为何塞科技带来了实实在在的利益。2017年至2019年，公司营收分别约为19万元、65438+3300万元和3.48亿元，呈双增长；去年前三季度，公司营收约为2.53亿元。

从营收结构来看，激光雷达产品是何塞科技最重要的业绩来源，一度占比接近97%。去年前三季度，激光雷达产品收入1.91亿元，占比75%；其中，Pandar64在2019年销售收入达到2.24亿元，是贡献公司收入64%的大单品，公司产品结构失衡。

然而，何塞科技并没有实现稳定的盈利。前述报告期内，其归母净利润仅2018年度为正，约为16万元，其他期间均为亏损，2019年度亏损15万元，去年前三季度亏损0.94亿元。

R&D方面，2017年至2019年，何塞科技的R&D投资从2900万元增加到168万元，一次性占营收的150%，去年前三季度为163万元，这也是公司未能持续盈利的重要原因。

拜百度博世所赐，创始人身家40亿。

与许多科技创业公司一样，何塞科技的创始团队也有着相当光鲜的背景。根据官网披露的信息，沃赛科技由孙凯、斯坦福大学博士毕业的向、伊利诺伊州香槟分校博士毕业的在硅谷创立。后三人于2014决定回国定居上海。

何塞科技三位创始人孙凯、、向直接持有30.03%的股份，通过员工持股平台控制公司37.16%的股份，对应71.45%的表决权。目前，孙凯是科技的首席科学家，向是首席技术官，是CEO。

按照20亿元的融资规模和计划发行股本上限(6360万股，占发行后总股本不超过1501%)计算，何塞科技的估值约为654.38+033亿元，三位创始人的总价值约为40亿元，其中持股多一点的孙凯接近654.38+05亿元。

值得关注的是，全球最大的汽车供应商博世和百度也是沃赛科技的股东。成立至今，何塞科技披露的融资金额已超过654.38+0.5亿元，其中百度于2065.438+07年9月率先获得B轮融资，博世于2065.438+09年5月率先获得C轮融资，获得安森半导体、光速资本、真格基金、祁鸣创投等美国公司的青睐。

本次发行前，光速资本及其关联方为何塞科技最大的外部机构，合计持股65，438+07.5%；百度和博世中国紧随其后，分别持有约7.88%和7.65%的股份。

产品价格超65438+万，暴露自动驾驶成本之痛。

随着国内外多家自驾企业的商用试运营，何塞科技的激光雷达销量不断增长，从2017年的126台增长到2019年的2890台，去年前三季度为2132台，但对应的产销率分别约为36%、45%、53%、53%。

何塞科技也暴露了自动驾驶成本的痛苦。其激光雷达产品平均售价连续三年超过65438+万元，仅在去年前三季度略有下降至近9万元。该公司表示，这主要是由于价格较低的PandarQT销售比例增加。

高定价也使得沃赛科技的盈利能力远超竞争对手。2017年至2019年，沃赛科技的毛利率维持在75%左右，而同期威力登的毛利率最高，为44%，Luminar更是难以覆盖成本，2019年的毛利率为-32%。

在具体客户开发方面，据沃赛科技介绍，公司产品服务过的客户包括北美三大汽车制造商中的两家，德国四大汽车制造商之一，2065，438+09年加州65，438+05排名前一半以上的自动驾驶公司，以及国内大部分领先的自动驾驶公司。近年来，前五大客户为何塞科技贡献了超过45%的收入。

招股书显示，沃赛科技股东博世连续三年位列前五大客户。百度在2019贡献了超过2300万元的营收。亚马逊投资的美国自动驾驶公司Aurora也是2018和去年的企业客户，文远之星的关联公司齐静集团也是2019的第四大客户。

值得一提的是，百度在投资沃赛科技之前，以654.38+0.5亿美元的价格与福特一起投资了威力登。去年5438年6月+10月，百度与威力登签署了为期三年的激光雷达解决方案AlphaPrime的销售协议，以服务于百度的无人驾驶计划Apollo。

更有意思的是，这两家都是百度投资的激光雷达公司，沃赛科技和威力登此前曾因专利问题互相起诉。2065438+2009年8月，威力登指控沃赛科技侵犯其在美国注册的激光雷达相关专利，随后沃赛科技在德国和上海法院提起诉讼，指控威力登侵犯其激光雷达相关专利。

去年6月，沃赛科技与威力登签署和解协议，双方均否认侵犯对方专利，并同意在全球范围内交叉许可双方现有及未来专利，有效期至2030年2月。在承诺期内，他们不会在旋转激光雷达领域对彼此提起任何专利诉讼。

然而，何塞科技为此付出了高昂的代价，它必须向威力登支付一次性专利许可补偿和随后每年的专利许可费。2019年，何塞科技支付专利许可补偿款高达160万元，直接导致当年大幅亏损。10年的专利许可费将继续对公司利润产生影响。

自动驾驶路线仍有争议，拟6543.8+03亿元扩产。

目前激光雷达行业市场处于起步阶段，其在自动驾驶中的必要性和“性价比”一直存在争议，这也是何塞科技未来需要面对的挑战。

在自动驾驶领域，超声波雷达和毫米波雷达分别在停车和烟尘场景中具有不可替代和可控的成本，成为不可回避的技术支撑。业内的争议主要存在于摄像头和激光雷达之间，因此也形成了两条路线:一条是以特斯拉为代表的视觉导向方案，另一条是以激光雷达为主导，以Waymo为典型代表。

相比激光雷达，相机技术更成熟，成本更低，可以支持基于深度学习的类型识别，但容易受天气、光照等因素影响，只能获得2D平面数据。激光雷达通过发射激光束，可以感知周围物体的位置和速度，使得探测距离更远，可以实现精确建模，从而构建三维信息。

目前业内的主流观点是L1和L2自动驾驶可以不用激光雷达，但对于L3及以上自动驾驶是否需要激光雷达还存在分歧。争议点在于激光雷达的高成本。

根据电动汽车委员会100的预测，去年摄像头、超声波雷达和毫米波雷达的平均成本分别为60美元、12美元和90美元。按照目前主流的1个前视摄像头+4个全景摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达的组合，总共花费了765438美元+04。

然而，目前激光雷达的价格超过3000美元。例如，在威力登宣布将无人驾驶16线激光雷达的价格降低50%后，价格仍然高达3999美元，Waymo的激光雷达成本高达7000美元。速腾聚创的125线固态激光雷达RS-LiDAR-M1的价格是65448。光是激光雷达的成本就是以上组合的好几倍，沃赛科技的价格是654.38+万的20倍。

这也是特斯拉坚持视觉算法的重要原因。不久前，刚刚登上世界首富的特斯拉CEO马斯克多次炮轰激光雷达，痛斥其“昂贵、丑陋、没有必要”，并直言“只有傻瓜才使用激光雷达”。

马斯克认为，激光雷达相关的厂商较少，技术相对封闭，因此激光雷达的价格很难在短时间内大幅下降。大多数业内人士认为，65，438美元+0，000元将是车企应用激光雷达的心理价位，但如果要大规模应用，还会继续下降。

高昂的成本也影响了激光雷达的商用进程。威力登作为全球收入最高的激光雷达公司，2019年的收入只有7亿元。目前来看，短期内自动驾驶的两条路线之争还会继续，而随着自动驾驶的安全性和智能性的要求，以及激光雷达成本的降低，激光雷达上车是迟早的事。

事实上，目前奥迪、丰田、奔驰、宝马、长城等多家车企已经推出或计划推出L3及以上的激光雷达自动驾驶汽车。国内造车新势力小鹏也在今年年初宣布，将推出一款打造激光雷达的新车。蔚来不久前发布的首款车ET7也搭载了1超远程高精度激光雷达。

可以说，激光雷达与自动驾驶密切相关。自动驾驶的不断发展将刺激激光雷达市场需求的增长，低成本激光雷达的量产将对自动驾驶的商业化进程产生不利影响。沙利文预测，2025年全球激光雷达市场规模将达到654.38+035亿美元，相比2065.438+09年可以实现65%的年复合增长率，其中无人驾驶、高级辅助驾驶和车联网将是主要的应用市场。

对于沃赛科技来说，如何打破马斯克在价格上的“魔咒”是一大挑战，其也计划通过此次上市筹集资金，为扩大生产、降低成本做准备。公司拟斥资6543.8+03亿元建设智能制造中心项目，三年建成后将新增超过265万件产能；另有7亿元继续追加研发，用于激光雷达核心芯片的自研，提升产品性能，降低成本。同时也将加强激光雷达输出点云后的处理算法，以及ADAS、车联网等领域客户所需的激光雷达硬件和算法的研发。

但目前国内外从事激光雷达的公司很多，包括很多像华为这样R&D和制造能力更强的科技巨头。此前，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为有超过65，438+00，000人正在开发激光雷达技术，目标是快速开发65，438+000线激光雷达，并计划未来将激光雷达的成本降至200美元甚至65，438+000美元。

如何在利润和价格之间找到平衡点，将是未来在市场立足的关键。