“坦克转向”？我有个大胆的猜测。

梳理资料发现，真正的坦克转弯原理是锁定一侧的履带，由另一侧的履带正常驱动，使其绕着一侧的履带转弯；或者通过控制两侧履带反方向行驶，使其以车辆中心为原点360度转弯，转弯半径为零米。

其实“坦克转弯”在越野圈里并不是一个陌生的词。丰田曾经在雷克萨斯LX570和丰田陆地巡洋舰等硬派越野车上搭载过类似的“坦克转向”系统。该系统可以通过电子制动锁使后轮在转弯方向停止，并通过其他三个车轮转向。顾名思义，这是类似坦克的两种掉头模式中的第一种。

根据丰田提交的专利图纸，最新的“坦克转弯”(tank？Turn)功能可以使车辆一侧的两个车轮向前旋转(俗称“内八”)，另一侧的两个车轮向后旋转(俗称“外八”)，从而像坦克一样完成360°原地旋转，转弯半径也是零米，属于坦克两种掉头模式的第二高阶。

此外，装备了“坦克转弯”功能的车辆还可以实现在传统车辆上看似不可能完成的四轮侧向旋转、对角移动等高难度动作。说白了，装载该系统的车辆车轮就像电脑办公椅或手推车后备箱上的万向轮，可以解锁以上三个运行方向以上。

当然，由于赛道硬条件的限制和战场上作战机动性的硬需求，诞生了原地掉头的逆向作战。相比之下，这个功能应用到普通乘用车上，一直被认为是意义不大、概率较低的事情。

一是R&D技术门槛高，二是R&D和制造成本高，三是只能用于地形限制极端的越野场景，利用率不高。所以市面上配备该功能的车辆屈指可数。

然而，与上一序列开发的“坦克转向”不同，根据丰田此次公布的专利图，“坦克转向”技术的实现依赖于每个车轮与安装在车身内部的独立轮毂电机相连。在买车网(Buycar.cn)看来，这种技术连接直接将“坦克转向”的发展意义与汽车电气化新架构联系起来。

近年来，随着“新四化”的发展，越来越多的车企参与到轮毂电机的研发中，轮毂电机因其传动效率高而被视为一种尖端的驱动技术。依靠轮毂电机无疑意味着丰田的“坦克转向”技术也是面向电气化的。买车网(Buycar.cn)猜测，“坦克转弯”功能的主要应用意义有利于提高未来汽车在日益紧凑的城市用车场景下的操控灵活性，也为全自动驾驶奠定了技术基础。所以这项技术会比现在的“坦克掉头”有更广阔的应用空间，未来会有越来越多的新车搭载这项功能。

也许丰田认为这项技术可以给汽车操控史带来一个翻页式的改变。因此，在专利图中，丰田还特意展示了一个与该技术配合使用的全新声光符号。

专利地图上写着:“车辆的平稳和安全运行是通过车辆和行人的协调运动来实现的，这是基于每辆车和行人的运动都是可预测的假设。”因此，丰田认为“由于以前轮或后轮为方向盘的车辆无法进行车辆的横向运动、原地旋转和角直线运动，因此需要一种新型的‘声或光’信号，让附近的驾驶员和行人知道车辆的下一步动作。”

在这方面，专利提出了几种可能的解决方案，包括从驾驶舱伸出一个传感器，当车轮旋转角度为45或90度时，车辆将被照亮。此外，该专利还提出，可以使用连续闪烁的信号灯或弯曲的信号灯，以及短消息或图像来指示车轮的运动。

如果未来“坦克转弯”技术可以量产，新车的操控方式会是什么样子？还会是传统方向盘吗？我们拭目以待。

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