百度Apollo智能交通白皮书发布，看ACE流量引擎如何赶超城市大脑。
文浩·奥特在开车？墨子
智能交通正站在新的起点上。
今天(4月9日)，百度Apollo正式发布“王牌交通引擎”，首次透露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。同时，全面介绍“百度王牌流量引擎”的《Apollo智能交通白皮书》在Apollo官网同步发布。
百度副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇表示:“王牌交通引擎依托百度在人工智能、自动驾驶、车路协同等领域多年的深厚积累和领先实践，整合自动驾驶生态和百度AI能力，全面赋能城市交通。在这个全方位智能的时代，百度希望借助科技公司的力量，帮助城市先行实施新的基础设施，加速建设交通强国。”
根据今天发布的《阿波罗智能交通白皮书》中的介绍，ACE是自主的？开车、联网？道路、效率？移动性，即自动驾驶、车路协同、高效出行，意味着百度的人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代信息技术将被整合到ACE框架中。
为了更加精准、分阶段地实现智能交通，百度“王牌流量引擎”采用“1+2+N”的系统架构模式，即“一个数字基础、两个智能引擎、N个应用生态”。
即城市交通运营商可以使用包括小汽车OS、飞桨、百度AI云、百度地图在内的庞大数字基础来支持“车”，？“路”？“云”？“地图”等能力和应用，解决交通中基础的车端和路端智能。
然后通过Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎，打通车端和路端的智能连接。
最终形成了智能信息控制、智能停车、交通管理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主停车、公园物种等N大应用生态。有了数字化基础，城市交通运营商就具备了智能化的技术能力，可以开发自己的智能交通应用场景，避免了传统智能交通中的重复投资、数据碎片化等障碍。
根据Apollo智能交通白皮书的发展愿景，预计车路智行将在2025年前完成数字化升级。有条件的智能驾驶车辆规模化生产，高度自动驾驶车辆形成区域市场应用。新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市和典型场景，智能出行服务覆盖全流程。物流服务进入综合平台发展阶段，交通管理和服务能力显著提升。
预计到2035年，车路之星将完成网络改造。高水平自动驾驶汽车实现大规模商用，新型交通信息基础设施基本实现全球覆盖，一站式出行技术和产品惠及普通大众，智能交通技术自主可控全球第一。
预计到本世纪中叶，车路智行将完成自动化改造，全球领先的车路智行系统将全面建成。车路之星的基础设施规模、质量、技术装备、科技创新能力、智能化、绿色综合实力均居世界前列。
有了一系列的发展规划，百度目前都做了些什么？
据介绍，目前，百度车路协同作为全球唯一一个既服务于当前交通管理又面向未来智能驾驶的车路协同解决方案，已在全国10+个城市进行了示范应用，其中，北京、长沙、保定已上线百度智能信息控制系统，北京、石家庄、张家口等多个城市已落地智能停车系统。
在自动驾驶方面，百度Robotaxi车辆已经在北京、长沙、广州、沧州等城市进行了首次展示。货运车辆方面，百度智能驾驶系统可为智能货运车辆节省油耗10%，商业化后每辆车年运营成本可降低1.7万元。针对低速自动驾驶汽车，百度Apollo与厦门金龙、新石器、知行、金瑞祺合作。
可以说，面对智能交通生态的形成，百度已经开始行动了。当然，百度Apollo作为智能交通成立的一员，为了各级城市、政府、交通行业的转型升级，将组织多年来在自动驾驶、车路协同等领域的技术积累和落地实践，推出《Apollo智能交通白皮书》。
白皮书重点分析了智能交通发展中的三条技术发展路径:数字化升级、网络化转型、自动化转型，并对车辆、道路、出行要达到的目标给出了明确的说明。
数字化升级阶段突出“信息化、数字化”的特点，主要针对传统交通场景，是车路线一体化的初级阶段。
白皮书中提到，在车辆方面，主要采用手动驾驶和L2、L3级辅助驾驶，实现部分L4级自动驾驶。
道路方面，交通基础设施的信息化、智能化、自动化水平为I1和I2。通过运用多传感器感知融合、大数据分析、交通仿真等一系列技术，主要是缓解路口、路段、区域的拥堵，综合治理交通。
出行方面，达到P2水平，以传统车辆和公共交通为主要出行方式，利用车载信息设备串联车、路、云各种应用，丰富驾驶乐趣。
网络连接转型阶段强调“网络连接与控制”的特点，主要针对更广泛的交通场景，是车路线一体化的中间阶段。
车辆方面，以智能网联车辆和L4高级自动驾驶车辆为主，传统车辆为辅，车辆级自动驾驶的软硬件产品和自动驾驶技术逐渐成熟。
道路方面，交通设施的智能化、信息化水平达到了I3、I4。随着基于C-V2X的智能车辆基础设施协同系统的大规模部署，交通感知能力大幅提升，V2X基座的技术能力彻底开放。
在出行方面，已经达到P3水平，以智能汽车为主，高级自动驾驶为辅的传统车辆混合出行模式成为常态。
在自动化改造阶段，突出“无人化、一体化”特征，主要为车路线一体化高级阶段提供技术和产品，将彻底颠覆传统出行模式。
车辆方面，L5自动驾驶技术实现在所有交通场景中，实时配合各种交通要素。
道路方面，交通设施智能化、信息化水平达到I5水平，形成了车辆和路人一体化决策和控制大脑等技术，完整建立了全局交通“交通规划、指挥调度、路权分配、流量管理、应急管理”不同层次的功能，实现了对道路上运行的所有车辆的绝对控制。
在出行方面，已经达到P4水平，一种全新的* * *愉悦、绿色、高效、安全的自动驾驶出行方式取代现有模式，形成新的出行交通方式。
去年9月，中共中央、国务院印发《建设交通强国纲要》，要求加强智能网联汽车等新型交通工具研发，大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能等新技术与交通运输行业深度融合，促进数据资源赋能交通运输发展，加快交通基础设施网络、交通服务网络、能源网络、信息网络融合发展，构建泛在先进的交通运输信息基础设施。
由此可见，随着5G技术的到来，未来十年将是中国社会加速建设智能汽车社会的新十年。这不仅仅是汽车行业的变化，更是智慧社会的新模式，是人际关系的变化，从汽车的智能化会延伸到社会形态的变化。
面对这种变化，未来在车辆智能化方面，需要重点突破L3、L4自动驾驶技术实现典型道路场景下的安全运行，重点突破适用于自动驾驶渗透率高、全工况交通场景的自动驾驶技术，完善复杂系统架构，形成中国标准体系下的高度自动驾驶技术创新体系。在道路智能化方面，重点突破车路协同、智能信号控制、边缘计算、无线通信等核心技术。，从而实现低时延、实时的感知交互能力，重点突破全局全息感知技术、人车陆云一体化决策控制技术、毫米级地图与定位技术。
在交通智能化方面，重点突破“门到门”无障碍出行服务技术，一键预约全栈出行、自动驾驶、公交优先出行、应急出行，实现全天候无人驾驶交通和全天候自动驾驶交通。
从车联网到自动驾驶再到5G，百度在智能交通领域从未放过任何一个环节。同时，借助“王牌流量引擎”平台的应用，展示了百度在智能交通领域的整合能力和引导能力。
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