轮胎式龙门起重机系统在我国集装箱码头广泛应用的主要原因

1.查询端集装箱起重机

岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。它主要利用专用的集装箱吊具完成集装箱装卸作业。为适应单个集装箱船的重装卸，部分岸边集装箱起重机配备了重吊钩，少数港口的部分岸边集装箱起重机具有集装箱装卸和抓斗装卸两种功能。

岸边集装箱起重机的形式取决于其工作特点和功能。目前世界上成千上万的岸边集装箱起重机，由于生产厂家和码头不同，样式也不尽相同，但基本形式差别不大。前梁、主梁和后梁由海侧和陆侧门框支撑，并由梯形框架连接的前、后拉杆悬挂；海侧和陆侧门框通过斜撑和门框梁连接；运行小车通过提升钢丝绳悬挂专用集装箱吊具，沿安装在前主梁、主梁和后梁上的轨道来回运行；驱动机构和电气设备一般放在主梁或后梁上；为方便司机，驾驶室一般布置在运行小车的下部。

近年来，随着集装箱运输业的发展，为了降低运输成本，集装箱船越来越大。目前集装箱装载量已经达到6 000 TEU到8 000 TEU，10 000TEU以上的船舶即将投入运营。同时，在一些集装箱码头，为了方便船舶的各种航运作业和港口维修人员的作业，将靠海轨道与护舷之间的尺寸加宽。这样，对岸边集装箱起重机的形式提出了新的要求，主要技术参数也相应发生了变化。

目前岸边集装箱起重机向前伸出距离达到70m，向后伸出距离达到25m，轨距一般为26m~30m，起升高度达到35m~40m，也就是所谓的超级巴拿马模式。

改进了主要技术参数。当集装箱港口的用户不断追求具有增加的纵向延伸、轨距和提升高度的岸边集装箱起重机时，他们也要求这种超级巴拿马型的生产率不能降低甚至不能提高。为了满足这一要求，主要技术参数，特别是速度参数也相应地进行了改进。满载/空载起升速度达到90/180m/min，小车运行速度达到240m/min，额定起重量达到65t~70t。

2.多用途龙门起重机

多用途门座起重机是普通门座起重机的变体产品。其结构与一般门座起重机基本相同。多用途门座起重机根据需要配备不同的装卸附件和相应的附加装置，可以装卸集装箱、杂货和散货。也可配电磁吸盘，用于装卸废钢。集装箱作业时，集装箱的质心在整个变幅过程中保持水平位移，有利于集装箱进出集装箱船的网格导轨和堆垛作业。起重机旋转时，吊具具有反向同步旋转的能力，保证集装箱的纵向水平轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对齐，能有效提高集装箱装卸效率。

3.橡胶轮胎高桅起重机。

桥式集装箱轮胎起重机是在轮胎起重机的基础上发展起来的一种码头前沿集装箱起重机。它不仅具有轮胎起重机机动性强、对场地要求低的特点，还具有门座起重机货物水平移动、驾驶室离地高、操作方便、吊臂铰接点高、卸货操作方便的特点。

4.RTG集装箱起重机

轮胎式集装箱龙门起重机是集装箱货物堆垛的专用机械。它由门式支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构和伸缩吊具组成。装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆垛作业。轮胎行走机构可以使起重机在货场上行走，它可以工作90？直角转向，从一个货场移动到另一个货场，操作灵活。

5.RMG集装箱起重机

轨道式集装箱龙门起重机主要用于集装箱铁路中转场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆垛。

轨道式集装箱龙门起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统和操作室组成。根据车场的运营技术，单门腿或双门腿方向延伸的悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不延伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺和装卸车辆(集装箱卡车或铁路车辆)，确定无悬臂、单悬臂、双悬臂等不同的结构形式。

第二，其他集装箱装卸设备(其他装卸设备)

1.货运集装箱跨运车

集装箱跨运车是用于集装箱码头和集装箱中转站的专用集装箱装卸机械。其功能是实现集装箱的水平运输和堆码以及集装箱半挂车的装卸。

2.货物集装箱正面堆垛机。

集装箱起重机是一种用于完成集装箱装卸、堆垛和水平运输的集装箱装卸机械。它具有机动性强、工作效率高、安全可靠、操作简单舒适等优点，是货场理想的装卸机械。

3.货运集装箱叉车。

集装箱叉车是由普通叉车发展而来，适应集装箱装卸作业特殊需要的特种叉车。主要用于集装箱装卸、堆垛和短途搬运，是集装箱码头和货场常用的装卸设备之一。一般在龙门架前装有顶部提升附件(吊具)，通过旋转锁与集装箱连接，从顶部提升；货叉也可以插入货箱底部的货叉槽中，以提升和运输货箱。

集装箱叉车按其结构形式分为正面集装箱叉车和侧面集装箱叉车。正面集装箱叉车是目前常用的形式。侧面集装箱叉车与普通侧面叉车相似。装卸集装箱时，将龙门架和货叉移出到侧面，货叉后将集装箱收回，放在货物平台上进行搬运。也可以安装顶部提升配件进行提升。与前部集装箱叉车相比，侧部集装箱叉车的横向尺寸要小得多，所需通道宽度也更窄(约4m)。集装箱的载荷中心在前后轮之间，行走稳定性好，轮压分布均匀。然而，侧面集装箱叉车结构和操作复杂，驾驶员视线差，装卸效率低。

4.货运集装箱自动装卸机

集装箱自卸汽车群由集装箱牵引车、集装箱半挂车和装卸机构组成。

集装箱自卸自卸车可以在没有其他装卸机械的情况下，自行装卸和运输集装箱，适用于集装箱运量小，没有起重装卸设备的地方。由于集装箱自装自卸车组具有较大的自重和装卸机构，更适合于短途“门到门”运输，或作为集装箱港口、车站和公路之间的连接设备。

5.货运集装箱滚装卡车。

集装箱滚装船组由滚装牵引车、连接装置和滚装半挂车组成。

集装箱滚装船组只适用于特种集装箱滚装船，整个卡车组只在滚装船和港口货场之间运行。一般来说，滚装船到港后，滚装船牵引车通过与艏门、艉门或侧门铰接的跳板进入船舱，将满载集装箱的滚装船半挂车拖至码头货场；或者把滚装船半挂车拖进滚装船舱内。滚装半挂车一般堆叠两层集装箱。