为什么说“路虎发现4就没发现过”？
第一代路虎的发现(1989 -1998)
80年代末，日系车迅速扩张，其中丰田FJ系列和三菱帕杰罗迅速占领中型SUV市场，而路虎揽胜旗下几乎没有中型SUV车型，于是路虎开始了一项名为Project Jay的新车开发计划。路虎发现是这个计划的最终产品。1989年，路虎推出第一代发现车型。最初路虎只推出了三门版的发现。第二年，路虎推出了一款五门车型，这款车是基于揽胜的底盘和动力系统，但价格只有路虎揽胜的一半。
第一代路虎发现已经更名，本田推出了第一代路虎发现。这款车被命名为本田Crossroad。因为当时路虎还属于英国罗孚汽车集团，罗孚集团在1994之前就和本田有很好的合作关系，这也导致了在日本改号出售的发现。
第二代路虎的发现(1999 -2004)
第二代在1998推出。路虎在推出时指出，第二代相比第一代有多达720处改进，但第二代的外观与第一代相比变化不大，仅有少量修改，如加长尾部。这一改进增加了发现的行李空间，但限制了越野能力，二代的离去角较一代明显减小。
第三代发现号(2004 -2009年)
这一代汽车的外观已经完全改变了。它有着类似揽胜的家族式前脸和大气磅礴的车身，让发现3看起来充满了力量。最大的改进是使用了被称为车身的集成底盘机构。这种结构使得发现3在保留坚固梯形框架的同时使用了承载式车身，提高了舒适性，保证了车身的坚固性。还配备了高度可调的全独立空气悬架系统。这套系统也应用在路虎第三代揽胜上。
发现3还配备了路虎专利的全地形反馈系统，驾驶员可以根据路况选择驾驶模式，全地形反馈系统可以根据路况的电子控制和辅助牵引力自动选择最合适的设置，包括行驶高度、发动机扭矩响应、下坡控制、电子牵引力控制、变速器设置等。这套系统让发现3具备了出色的越野能力。动力方面，发现3搭载两款汽油发动机:福特的4.0L V6发动机，最大功率216马力，捷豹的4.4L V8发动机，最大功率300马力。
第四代发现号(2009-2016)
第四代路虎发现和上一代相比，变化不大。前脸采用了全新的设计风格，与揽胜和揽胜运动的造型一模一样。车身侧面的鳃孔开口更大，以输入更多的空气，同时也更具视觉效果。老款2.7 TDV6 HSE柴油发动机进行了动力升级，新增了全新的5.0L V8自然吸气发动机，最大功率372马力，最大扭矩510Nm。
第五代发现(2016至今)
第五代发现采用了路虎最新的家族设计。没有了前四代的方方正正的造型，车身尾部造型完全找不到任何路虎车型的影子，增加了更多的线条尾灯，换成了横向设计。后挡风玻璃的面积比上一代明显缩小，内饰也摆脱了上一代的粗犷造型。发现5的豪华属性和更高级别的揽胜一样，全景天窗是分段设计的。动力方面，发现5搭载了2.0T柴油发动机(有高低功率版本)、3.0T V6柴油发动机和3.0T汽油发动机，变速箱则搭载了来自ZF的8速自动变速箱。
从目前的市场情况来看，第五代路虎发现已经上市整整一年了，但是其销售情况却非常不乐观。很多车友表示路虎发现系列只有四代，发现4之后就没有路虎发现了，可见发现4应该是发现系列永恒的经典，而如今的第五代又圆又软，让太多车友失望了。