北斗卫星导航能自动驾驶吗？
无人驾驶汽车技术的快速发展和广泛应用将给人们的日常生活带来深远的影响和巨大的好处。中国积极研究和发展无人驾驶汽车技术，对于在激烈的国际竞争中取得有利地位具有重要意义。
目前，我国农业机械自动驾驶的相关研究存在两个问题。顺序
一:需要改装液压油路，会给农机带来隐患。顺序
二:因为直接控制液压缸，会突然压死导向轮，可能发生安全事故。
技术实现因素:为解决上述技术问题，本发明提供一种四轮车自动驾驶装置，通过安装电控方向盘，控制转向轴控制导向轮的转动，从而实现农业机械的自动驾驶控制；安装过程中不改动农机油路，电控方向盘直接安装在方向盘位置，避免了农机原有设备受损；该装置完全模拟真人操作方向盘，避免了方向盘突然被打死和安全事故隐患。
本发明还提供了该装置的控制方法，包括以下步骤:首先，将农业机械的理想路径设定给控制器，控制器将控制电控方向盘驱动农业机械的转向轴按照理想路径转动，从而驱动导向轮，实现农业机械的自动驾驶控制。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于北斗卫星导航的四轮车自动驾驶装置，包括北斗卫星移动站接收机、北斗卫星参考站接收机、角位移传感器、车载控制器和卫星天线。
北斗卫星移动站接收机通过无线网络与北斗卫星参考站接收机连接，北斗卫星移动站接收机通过数据线与车载控制器连接。
它还包括电控方向盘，电控方向盘和车载控制器通过数据电缆连接，角位移传感器通过数据电缆连接电控方向盘。
电控方向盘通过花键与农业机械的转向轴连接，控制器控制电控方向盘转动并带动转向轴转动，转向轴带动导向轮转动，从而控制农业机械的前进方向。
角位移传感器安装在任意一个导向轮的转轴上，导向轮受方向盘控制并与转轴同轴旋转，因此角位移传感器能够反映导向轮的真实旋转角度，用于获取导向轮的角度变化。
两个卫星天线分别安装在四轮车前端左右两侧的机架上，与四轮车前进方向成约90度的夹角，卫星天线的电缆连接到北斗卫星移动站的接收机上。
(图/文/图:太平洋汽车网问答叫兽)