步进电机 单片机控制 按照图中时序来运行 如何实现

采用状态机的模式来做，定时时间先建一个数组来存好，先给三个GPIO口赋好初始值，启动定时器，以当前的状态决定下一个状态，下个状态的定时值以状态下标取定时数组。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。