国内自动驾驶技术目前发展到了什么阶段？

目前自动驾驶分为五个级别。

第一级是驾驶员辅助，车辆可以执行一些辅助功能，ai只是一个简单的刹车功能。

第二个层次是部分自动化。车辆可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。

第三个层次是条件自动化。此时车辆本身控制了环境的所有监控，驾驶员可以在安全的环境下将车交给车辆自行处置。

第四个层次是高度自动化。第五个层次是完全自动化。

目前无论是国外还是国内，大部分都停留在二级和三级。第三级中的代表是特斯拉，但是特斯拉的自动驾驶经常出错。

第二层次的车比较多，大部分国产车都停留在第二层次。

希望能帮到你，谢谢，希望采纳。