Zgundam发展秘史
之后根据δ高达改装的非可变高性能MS:MSN-00100带可变平衡翼的HyaKuShiKi下线。同时，两台变量验证机MSA-005 Methuss也下线，预示着可移动骨架技术的巨大潜力。而MSA-005 Methuss的MA形态只是太空战斗机级别，不具备在大气层圈使用的能力。甚至后来生产的三架官方原型机MSZ-006X仍然没有解决这个问题。因此，被俘获的RX-178高达MK-II被赋予了另一项任务:在实战中利用大气层闯入飞行装甲，收集相关信息。
U.C.0087年5月11日，卡缪·维丹驾驶的白色RX-178高达MK-II在FXA-00飞甲1上闯入大气层，随后飞甲变成了S.F.S .飞甲在战斗中表现出色，这也给整个Zeta项目技术团队打了一针强心剂。但是团队后来陷入了一个瓶颈:MS形态变形为MA形态后保持表面的完整性，保持飞行装甲的形状和应用材料。否则，计划中的MSZ-006将是一个简单多变的MS，背部装有飞行装甲。
塞翁失马，焉知非福。RX-178高达MK-II的驾驶员卡缪·列比丹是联邦技术士官富兰克林·单笔和希尔达·单笔的儿子。这个年轻人有一定的工程基础。正是这个年轻人提出了让整个“Z”队豁然开朗的建议:将飞甲从左右分开，再从MS的“肋骨”处合并；用盾牌做整流罩；利用可移动的部件和空隙来移除或存放MS的某些部件；集中推进系统和统一方向。这个年轻人敢于对整个【Zeta项目】开发团队提出切实可行的建议，对于长期从事这个行业的工程师来说，无疑是一个挑战。但是，他们接受了这些建议！
与此同时，AE发电机发动机开发部的Laeru博士新设计了一种小型发电机，体积是现有发电机的一半，却能发挥正常发电机70%的性能，从而解决了输出问题。
这台发电机的输出功率刚刚超过65，438+0，000千瓦。Gluck博士关注它的尺寸，在胴体部分被设计成有足够的强度时，就把发电机安排在了胴体的外面。小发电机输出功率低可以通过布置多个小发电机来解决。在此方案的基础上，对自动化结构进行了改进——将发电机并排安装在两条腿上。超小型发电机安装在机身内，结构前所未有。但是Z高达配备了三台发电机，很难同时产生均衡的动力。AE做的MS大多一直用的是单引擎发电机，所以并联组装发电机的技术专利很少。这次的原因是动力控制系统处理MS/MA各种姿态的能力低，导致发电机之间的问题。尤其是两条腿之间的发电机输出功率不平衡，差一倍最差。腿部发电机的输出功率直接关系到以MA形式为主桨的腿部螺旋桨的推力，如果不进行改装，会影响MA巡航状态的稳定性。但是，腿部的发电机在单元测试期间已经发挥了稳定的功率。所以问题出在同步速率管理电脑上。所以A.E电子学会召集了能让几台发电机同时稳定输出的技术人员。它采用了一个小型核熔炉的核心飞行系统，有两个基地，并配备了一个新的计算机能够集成处理，并成功地控制了左，右发电机的输出差异在0.01%。
在中和了高达MK-2的自动结构数据，并进行了单机穿透大气层的电子测试后，最终完成了Z设计图。这张图纸在截止日期的前一天送到了负责人那里。实际上从头到尾只用了1周(高层要求他们在两周内完成高达Z的基础设计，第一周因为胎体结构问题无法解决而无法开工)。
当时，A.E .公司刚刚“研发”出高生产率、高刚性、轻量化的“高达合金γ”，结合新获得的“可移动框架”技术，加上月球企业联盟和A.E.U.G .的全力支持，毫无疑问，天时地利人和的Zeta计划进展顺利。计划中的旗舰机很快在U.C.0088年初定型，编号为MSZ-006，代号泽塔高达。
此后，OS的调整被用于辅助螺旋桨和火器的控制以及各种形式/领域的基本控制。虽然有一些小问题，但计划本身发展顺利。7月初，Zgundam在冯·布拉文工厂完工。经过约1个月的测试，于8月初投入战斗。
泽塔高达的头像采用MSN-00100 HyaKuShiKi和MSZ-006X 1。因为要最大限度的利用空间结构，所以头部设计的相当紧凑。A.E .公司早在“泽塔计划”初期就建立了一系列相关设备开发。比如A.E .公司生产的紧凑型60mm加特林炮，就非常符合泽塔高达的设计理念，放在这个平台上毫无疑问。除了两个60毫米火神炮，车身的控制系统，特有的高达型双目取景器，皇冠型的前后主传感器和一对双V形天线都安装在头部。顺便说一下，V形天线还具有折叠功能。
至于整个躯干设计(没有。MSZ-006-PI Serial00005)，它是因为引入了可移动骨架技术而拥有最多可移动部件的地方。不仅骨架构型高度模块化，而且采用轻质高达合金γ和磁性气膜覆盖技术，使这些活动部件的机械运动速度达到理想水平。骨架建立后，驾驶舱、主电脑、后备箱控制系统都在这里配置。由于活动范围的要求，通常配置的主动力炉不再位于行李箱位置，而是由箱体内的辅助发电机代替。驾驶舱配有全方位观察和脱离装置，并有多层装甲保护。腰裙甲也是直接连在躯干骨架上的。两个加热核火箭发动机内置在后裙装甲的两侧，而侧裙装甲是一个光束军刀/光束枪储存箱。
全新概念的FXA-01飞行装甲以从左到右独立链接的方式“搭载”在躯干上，中间放置了一个新的带喷口的长垂尾。每侧的新飞行装甲都带来了可移动机翼技术，以两级前掠模式存储，使用时展开。带喷管的长垂尾有两个垂直活动段和1个水平活动段，在MS/WR构型下可以辅助AMBAC机动或保持机体平衡。如果泽塔高达以WR模式起飞，可在机身顶部安装一次性附加发动机部件，以提高WR模式的推进性能。机体实际应用后，泽塔高达的飞行装甲根据数据的反馈升级为FXA-01B和FXA-01C，主要是为了提高其闯入大气层时的稳定性和作为航空飞行器使用时的性能。
手臂也是一个可移动骨骼的例子。主骨架安装后，总共在肩部安装三个喷管作为RCS(注意不是雷达截面雷达反射段，是反作用控制系统)。该系统的安装可以减轻驾驶员的控制负担。小臂上挂一个挂架，根据方案灵活使用A.E .公司在前期项目中开发的通用挂点臂。挂点上可以选择默认挂载榴弹发射器，也可以换成光束枪甚至英康。可惜技术不成熟，这两种武装都只是在研发阶段，直到机体出厂。经过实际应用，在前臂增加了榴弹发射器的装填口，以对应额外装填的弹匣，从而增加了持久战能力。
对于MS来说，腿部是重力下不可或缺的行走系统，也是失重空间中非常重要的AMBAC装备。对于可变MS来说，腿部的配置更是必不可少。泽塔高达在两条腿上装有主动力炉、RSC(侧倾稳定控制防倾翻系统)和相关的油箱。为了全领域作战的需要，主动力炉的功率也比之前的MS高，尤其是变形后，腿部后方露出的热核火箭发动机提供了主要推力。双推进构型的优点是一侧的推进设备在停止后仍能保持另一侧的推进/机动性。下降到大气层后，两条腿上的热核喷气发动机可以用来增加推力。另一方面，腿部变形后成为飞行装甲的一部分，大气层下降时其表面温度更高，所以这里的装甲是全身最厚的部分，就像背部的飞行装甲一样。
MSZ-006泽塔高达最重要最突出的能力就是变形能力，变形动作要求在0.5s内完成，变形后的形状被称为WR(Wave Rider)形状。WR形态的泽塔高达可以自行突破大气层，必要时它甚至可以充当飞行装甲搭载MS进入大气层。MSN-00100 HyaKuShiKi和AMX-004-2 Qubeley MK-II记录了它们突破大气层。在突破大气层后，WR型的MSZ-006泽塔高达可以继续作为S.F.S或高空战斗机使用，真正实现各领域的作战能力。
回过头来看，AE瞬间成为了名副其实的最高端MS开发厂商。
此后，Z高达一号经历了两次战争，枪柄之战和第一次新吉恩战争。期间在一线取得了令人惊喜的成绩，获得了UC0080中不可动摇的最高大作MS的名号。在Z计划中建立的自动结构和发生器技术仍然在几乎所有的MS中使用，甚至是RGM-89。