路虎揽胜上的ESP是什么意思？

简介编辑

ESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。比如后轮驱动的车经常转弯太多。这时候后轮失控甩尾，ESP会让外侧前轮减速来稳定车子。当转向过少时，为了修正循迹方向，ESP会使内侧后轮减速，从而修正行驶方向。

ESP系统是汽车中的一个重要系统，通常支持ABS和ASR。它通过分析来自各种传感器的车辆行驶状态信息，然后向ABS和ASR发送整改指令，帮助车辆保持动态平衡。ESP可以使车辆在各种情况下保持最佳的稳定性，尤其是在转向过度或转向不足的情况下。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。

ESP不仅使用了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器，还包括集成了横向加速度传感器的横摆率传感器和方向传感器，主要负责测量汽车绕其纵轴的旋转运动，并记录驾驶员的转向意图。轮速传感器用于测量车轮的瞬时速度；转向角度传感器:用于记录驾驶员的转向意图；横摆率传感器和横向加速度传感器用于测量汽车绕其纵轴的旋转运动和离心力。

这些传感器很好地支持了电潜泵系统的运行。目前ESP系统只在部分高档车上使用，在部分代步车上没有使用。这主要是因为ESP系统的价格还是比较贵的。所以作为传感器厂商，应该积极开放其上的传感器，努力降低传感器的价格，将ESP系统应用到每一辆车上，保证行车安全。

ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(行驶防滑系统)，是这两个系统的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽车防滑装置最先进的形式。ESP系统由控制单元、转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。带ESP的车和只带ABS和ASR的车的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，在驾驶失误发生前进行纠正。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车左转和过度转向(转向过快)时，它会向右甩尾。当传感器感应到滑动时，它会迅速制动右前轮，以恢复其附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，凡事都有个限度。如果司机盲目开快车，现在很难保留任何安全装置。

2ESP和Bosch编辑器

10年前，博世是第一家将电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世的专利产品，所以只有博世的车身电子稳定系统才能称为ESP。在博世之后，很多公司都开发了类似的系统，比如日产[1]开发的车辆动态控制系统(VDC)，丰田开发的车辆稳定控制系统(VSC)。本田[2]开发的车辆稳定辅助控制系统(VSA)，宝马[3]开发的动态稳定控制系统(DSC)等等。

3组件编辑

传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门制动踏板传感器等。这些传感器负责收集车身状态的数据。

2.ESP电脑:对传感器采集的数据进行计算，计算出身体状态，并与存储器中的预设数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中的预存值时，即当车身接近或失控时，命令执行器工作，以保证车身的行驶状态尽可能符合驾驶员的意图。

ESP作文

3.执行器:说白了，ESP的执行器就是四个车轮的制动系统。其实ESP就是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的车不同，装有ESP的车的刹车系统有蓄压功能。简单来说，蓄压就是当驾驶员不按需要踩刹车时，计算机可以为驾驶员加压某个车轮的制动管，使车轮产生制动力。此外，ESP还可以控制发动机的动力输出。反正他可以涉足相关设备！

4.与司机的沟通:仪表板上的ESP灯。

4关键技术编辑

目前汽车控制系统的典型结构包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。

因此，系统的发展有赖于以下关键技术的突破。

①传感技术的提高。系统中使用的传感器包括汽车横摆率传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器和节气门开度传感器等。它们都是系统中不可或缺的重要组成部分。提高其可靠性和降低成本一直是该领域开发者追求的目标。

(2)液压制动系统体积小、重量轻、成本低的结构设计。

③软硬件设计。由于需要估计车辆运行的状态变量，计算相应的运动控制量，计算处理能力和程序容量都比系统大几倍。一般采用多种结构。软件的研究是重中之重，基于模型的现代控制理论已经难以适应如此复杂系统的控制，因此需要寻求一种鲁棒性强的非线性控制算法。

④改善控制功能。通过与发动机和传动系统的互联，可以更好地发挥其控制功能。例如，自动变速器传输当前的机械传动比、液力变矩器的扭矩比和档位来估计驱动轮上的驱动力。当识别出是在附着系数低的路面上时，就会禁止驾驶员挂低档。在这条路上起步时，传动系统会提前通知要挂二档，这将显著提高大功率车的起步舒适性。

5工作流程编辑

1，车辆左转出现转向不足(即车速过快无法转弯)时。ESP传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑会控制左后轮的制动产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。

2、或左转，后轮抓地不足或后轮驱动的油门用力踩下时，出现转向过度(即屁股倾倒)。ESP会控制右前轮制动，降低发动机的动力输出。纠正错误的转向姿势。

3.当直线制动因地面附着不均匀而偏离时(此时，带ABS的车也会出现。下雪的时候我总是在雪地里玩。此时车身会偏向抓地力强的一侧)。ESP会控制附着力强的车轮来降低制动力，让汽车按照驾驶员预期的行驶路线行驶。同样，在刹车的同时转向时，ESP也会控制一些车轮增大制动力或者减小制动力，让汽车按照驾驶员的意图行驶。