龙门码垛机器人和全关节码垛机器人哪个好？

龙门码垛机器人不错。与全关节码垛机器人相比，龙门码垛机器人可由伺服电机和步进电机驱动，其基本工作单元为单轴机械臂，以XYZ直角坐标系为基本数学模型，功能强大，优于全关节码垛机器人。龙门式堆垛机由升降Z轴、平移X轴和Y轴以及手爪组成，是全伺服堆垛机的主要系统。同时可与托盘送料机、码垛区输送线、送料输送线配合使用。