李永新的专利

发明专利:语音控制方法，专利号:ZL 02 1 40408.9，2005年8月17日授权。

发明专利:申请号:200510094311。x，具有复合移动机构的全自主高移动性机器人，2005年9月6日至5月65日，438。

实用新型专利:自主越障机器人复合移动机构，专利号:ZL 2005 2 0075351.5，2006年10月29日授权。

实用新型专利，申请号:200420024717.1，平行四边形高架连杆越障机构，2004.6438+06.2。

实用新型专利，高机动性被动越障机器人，专利号:ZL 200420024715.2，(7/11)，2005年授权，1，16。