st有bldc无传感器库吗？

1还是用集成的好，会增加成本。毕竟分开的不如集成的前置驱动可靠，容易发现问题。呵呵，不管集成还是分离原理都一样，都是用自举电路。

2是产品。现在BLDC计划已经成熟。其实烦人的方案很简单，无非就是MCU+前置驱动+MOSFET+电流和霍尔位置信号反馈。

关于库，ST都是FOC，我自己按照ST的控制逻辑写的。

以上只是几点建议，仅供参考。