纠偏控制器伺服一体机适合什么行业？

纠偏控制器伺服一体机适合什么行业？伺服纠偏机应用于印刷包装机械、纺织机械、橡胶机械、电池机械等相关制造行业。在双向拉伸塑料薄膜的生产过程中，纠偏控制系统大大降低了出现水平拉脱、折叠、断膜、波纹抖动等问题的概率，实现了薄膜的高速高效生产。基于纠偏控制系统在国内外的应用情况，从工作原理、控制方式等几个方面对纠偏系统进行简要介绍。纠偏系统在双向拉伸设备中应用的一个例子:在薄膜生产线的TDO入口处安装EPC装置，精确跟踪薄膜边缘的位置，其工作原理可以简化为闭环控制回路:自动纠偏的起点是横向拉伸入口处薄膜的当前位置，薄膜的当前位置由一个或多个传感器扫描并传送给控制器；控制器将测得的实际位置与设定位置进行比较，如果两者有偏差，控制器将向驱动器发送校正信号；驾驶员快速驾驶TDO入口处的轨道，以便及时跟踪上胶片边缘。这样，EPC系统不断驱动履带往复运动，不会发生夹断现象。根据EPC系统动力装置的不同，结构和分类一般可分为四大类:机电式、电液式、气液式和电磁式。机电EPC系统的结构原理如下图所示，主要由传感器、控制器、机电驱动器三部分组成。电液EPC系统的结构原理如下图所示，主要由传感器、控制器、电液伺服阀、电液动力装置和液压驱动器五部分组成。气液EPC系统的结构原理如下图所示，主要由传感器、气液伺服阀、气液动力装置和液压驱动器四部分组成。磁性消失模铸造系统还处于试验阶段，主要由德国布鲁克纳公司应用，国内还缺乏相关资料。目前，国内外双向拉伸塑料薄膜生产线主要采用上述三种。这三种控制系统的结构相似，都含有传感器，可分为红外传感器、反射式红外传感器、超声波传感器、数字传感器、气动传感器、激光传感器和摄像传感器。其中红外传感器和超声波传感器主要用于机电式和电液式。机电和电液EPC系统也有控制器，操作简单，功能强大。高速制片时，具有极高的动态响应水平和检测精度，不仅可以实时监控，还可以实现远程控制。机电EPC驱动主要依靠电动推杆，设备简单，后坐力小，免维护；由控制器直接驱动，因此具有最灵敏的动态响应性能，典型精度误差小于0.002s，但这种推杆主要由皮带、螺杆或齿轮驱动，在装配误差和长期磨损的条件下，使用寿命不如气液EPC系统和电液EPC系统。气液EPC系统主要依靠气液伺服阀控制油缸驱动，其最大特点是运行平稳。与机电EPC驱动不同，它通过气动传感器跟踪侧膜的位置。检测到的气压信号直接反馈给气液伺服阀。由于膜片远离气源，动态响应精度不如机电控制方式。而且里面用的液压油在杂质污染的情况下会堵塞油路，所以维修频率高。电液EPC系统综合了这两种控制方式的优点，采用红外或超声波传感器实现精确检测，并通过控制器将信号反馈给电液伺服阀，实现控制器的精确控制。既避免了气动传感器动态响应水平不够高的缺点，又保留了气液操作的优点，但也存在油液杂质的问题。工作模式整流模式的选择取决于客户的工艺要求。主要的矫正方式有:胶片单边矫正:用传感器根据胶片的左边缘或右边缘进行矫正；胶片对中线的校正:采用两个传感器根据材料的中心线进行纠偏，分为固定对中校正和移动对中校正；胶片对比度校正:传感器用于根据连续或不连续的线对比度来校正偏差。单边矫正只能检测出胶片一面的边缘变化。当来自纵向拉伸机的薄膜宽度发生变化时，TDO入口处的薄膜与两侧链夹之间的距离无法保证相等，因此很难在理想状态下实现薄膜夹紧。对比度校正需要一条对比线来精确跟踪检测，与其他两种检测方法相比耗时费力。中心线纠偏可以始终保持TDO入口处膜宽的稳定。两侧链条夹紧点准确，边缘夹紧同步，边缘均匀，夹紧力适中，进入TDO的薄膜保持平稳输送，有利于后续拉伸区的晶粒拉伸取向。因此，大多数双向拉伸塑料薄膜生产线都采用中心线纠偏方式。控制方式EPC系统有自动控制和手动控制两种控制方式，一般都是。所有薄膜生产线在生产中均采用自动控制模式，手动控制模式主要用于系统运行状态的静态测试，以便及时发现问题。以气液EPC系统为例，其控制流程如下:其动力系统有一个始终工作的双轴电机，与油泵和气泵相连，保证控制回路中的气压和油压。在自动控制模式下，当薄膜边缘刚好挡住气动传感器气源口的一半时，气动传感器和自动控制阀加载在气液伺服阀上的气压可以保持平衡状态，气缸处于静止状态。TDO入口处两侧的导轨也保持相对静止，链条正常夹紧胶片。当薄膜运动时，阻断气动传感器一半以上的气源，会使气动传感器加载在气动液压伺服阀上的气压增加，压力不平衡。自动控制阀的气压会推动气液伺服阀工作，控制用液压油的运行方向会发生变化，使轨道向外侧移动，同时防止液压油通过回路锁止阀倒流。以保证轨道运动的稳定性，从而保证两侧夹点与薄膜边缘的距离相等，实现理想的薄膜夹紧。当另一侧的气动传感器检测不到薄膜时，气液伺服阀会反方向移动，最后轨道会向内移动。这种重复可以实现边缘膜位置的实时跟踪，保证TDO入口顺利夹膜。在手动控制模式下，通过手动控制直接控制气压方向，从而推动气液伺服阀动作，测试系统的运行情况。纠偏控制系统在双向拉伸塑料薄膜生产线上的应用无疑是成功的。大大降低了出现交叉拉脱、折叠、断膜、波纹抖动等问题的概率，实现了薄膜的高速高效生产。现在市场上生产的整流控制系统多种多样，包括各种结构类型和模式。根据不同的薄膜工艺、材料和生产速度，客户应根据本文所列各种系统的优缺点选择合适的纠偏控制系统，从而更好地促进双向拉伸塑料薄膜的生产。