气动杌械臂抓手什么时候研发的

1947年。美国于，1947年开发了气动杌械臂抓手,1948年又开发了机械式的主从机械手。气动杌械臂抓手首先是从美国开始研制的。气动杌械臂抓手是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。