谈自动驾驶|激光雷达或优于视觉算法？
说到未来，自动驾驶永远是一道不可逾越的坎。如今的自动驾驶技术还处于实验阶段，大规模投入民用可能还需要一段时间。
因为自动驾驶的定义是要完全解放双手，所以市面上所谓的自动驾驶只能算是辅助驾驶，大多介于L2和L3之间。
随着时代的潮流，互联网造车势力开始研发和使用自动驾驶系统，基于自动驾驶系统的激光雷达技术是很多车企的首选。
什么是激光雷达？
Lidar，英文全称？激光？检测？然后呢。测距，即激光探测和测距，由发射系统、接收系统和信号处理及控制系统组成。
我们知道，自动驾驶由感知、决策和执行三部分组成；激光雷达在传感过程中起着重要的作用。
因为雷达的研发是基于蝙蝠的超声波，类似的仿生系统有很多，而激光雷达的优势在于覆盖更多更细致的场景，提高车辆的高精度识别性能。
简单来说，激光雷达比普通视觉算法更快，可以在极端天气下自由运行，但也更贵。
诚然，激光雷达相比视觉算法有很多天然的优势，但激光雷达的价格也高得离谱。仅64线激光雷达就能卖到53万人民币，而一台相机只要几千人民币。
激光雷达很难取悦所有人。
即使强如激光雷达，即使很多车企趋之若鹜，还是有一小部分人对它嗤之以鼻，第一个就是特斯拉CEO马斯克。
老马发文声称即使激光雷达免费，也不会自己用，还严厉嘲讽了Xpeng Motors。当Xpeng Motors的CEO何气得立马回马，誓要把特斯拉打到东方去。
马劳是激光雷达的坚定反对者。当然，真理掌握在少数人手中或许值得商榷，但马劳在自动驾驶方面仍有一定的发言权。
马斯克坚持使用视觉算法，并不断改进摄像头来收集数据。他认为，通过人工智能，可以在没有昂贵硬件设备的情况下，以“更柔和”的方式看到路况和场景。
其实这也是成本，因为老马的视觉算法今天投入了很多钱。想用激光雷达，还得从零开始。对于一个商人来说，这显然不够理性。
但是，激光雷达是未来的趋势，不管马劳喜不喜欢，它必然在摄像头之上，因为摄像头是二维的而不是三维的，但现实是三维的——中间会有信息失真。
特斯拉视觉算法杀死的司机不计其数，但现在激光雷达最大的问题是成本高，未来量产后可能会被打破。
写在最后
Xpeng Motors敢于率先量产搭载激光雷达的电动汽车，消费者应该感到高兴。
对于老马的冷嘲热讽，我个人理解是老马有点慌了。毕竟做第一人一直是特斯拉的专利，但Xpeng Motors这次走在了它的前面。
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