智能强大的Neato D7扫地机器人体验评测
说起Neato这个扫地机器人的品牌，如果你学过扫地机，一定会很熟悉。作为智能规划扫地机器人的先行者，早在2010，Neato就以突破性的方式将激光导航技术和定位算法应用到产品中，这些技术后来被很多厂商学习和推广。
在扫地机器人的形式上，Neato也独家采用了D型设计，并且还通过了相应的外观专利认证。其优势在于:直角边的产品设计，让扫地机更容易深入家中的每一个死角，清扫更彻底。
出色的外观设计
我们这次体验的这款Neato D7扫地机器人是Neato品牌序列中的旗舰产品，价格也达到了6299元。产品外观方面，D7延续了拥有自己专利的D型设计，包装正面是D7的一些英文介绍。
打开外包装后，可以看到扫地机被纸箱和泡沫保护的很好。左边的纸箱里，有充电底座、电源线等配件。
拿起D7主机上的盖子后，我们可以看到Neato D7的真实内容。可以看到它的四周是黑色的塑料，可以保护自己，有效保护家里的家具等物品不受损坏。机身顶部覆盖了金属拉丝面板，质感提升了不少，凸显了旗舰机型号的属性。
扫地机顶部的圆形部分是Neato D7的LaserSmart激光导航部分。清扫时，它可以实时扫描测量员的房屋地图，借助强大的智能算法SLAM(即时定位和地图构建技术)实时绘制家中的数字地图，快速熟悉屋内物品的摆放位置，靠近家具等障碍物时提前减速避让，不会损坏家居物品。
D7的机身上只有一个实体按键，就是上图所示的开关按键。我们可以用这个按键让扫地机快速启动，极简的按键设计也让Neato D7在外观上更加简洁大气。
Neato D7的上面板可以直接扣上。打开后可以看到扫地机的尘盒，操作起来也非常方便，单手就可以轻松完成。这个尘盒的容量是0.7L，可以装很多灰尘和杂物。
转到扫地机的背面，得益于独特的D型设计，D7的滚筒刷可以设计得更宽，达到了惊人的690px，更容易清扫大面积。机身上的尘刷拆卸和组装也有相应的说明，可以方便的拆卸和清洁扫地机的尘刷。
而且我们还可以看到D7的驱动轮悬挂行程较长，D7可以轻松穿过一定高度的地毯或门槛，完成清洁任务。
方便的配对和设置
在体验了产品的外观之后，产品的智能属性和清洁力度是我们接下来重点测试的内容。我们将D7连接到充电底座，打开Neato APP连接D7。
连接WiFI后，我们需要给扫地机命名，然后才能进入操作界面。这里需要表扬的是，Neato D7支持5G WiFI网络的连接，5G通道比2.4G通道干扰更少，更稳定，这对于扫地机来说也是非常重要的，可以给我们带来更好的软硬件体验。
第一次大扫除的时候，D7会对家里的环境进行一次彻底的“探索”，也就是打扫整个屋子。清理完成后，会形成相应的清理图，方便后续清理。为了高效测试，我们选择了约15㎡的空间进行相应的清洁测试。
Neato D7相比上一代最大的不同就是升级了“指画无交叉线”功能。我们可以在检测到的清洁图中不画交叉线，并相应地限制D7的清洁区域。一方面，我们不需要担心有机会把地板扫到不需要打扫的区域；另一方面，相对于实体的禁越线，“指画禁越线”的功能使用起来更加方便，动动手指就能轻松完成。
第一次清扫后，我们可以在清扫地图中设置禁止越线，也可以通过APP远程控制Neato D7的清扫。还支持定时清理计划，只需在APP中设置相应的时间即可。
经过实际观察，D7全屋清扫的逻辑其实很简单:首先通过专业的LaserSmart激光导航对清扫区域进行扫描，然后在清扫区域的最外围进行相应的清扫测试，用先进的激光雷达传感器(LDS)对房屋进行扫描和测绘。同时采用硅谷研发的自动驾驶技术，在家快速熟悉地形。
并且凭借出色的D型设计，Neato D7可以将尘刷的清洁优势发挥到极致，尽可能的清洁家中的死角区域。房屋周围清扫完成后，D7会按照S蛇路线清扫房屋其余部分。此时，如果遇到障碍物，D7也会依靠其强大的激光导航避障能力，对障碍物进行相应的探测。
强大的实际清洁测试
Neato D7搭载SpinFlow真空清洁技术，在清洁能力上毋庸置疑。特别是这款D7还提供了Eco和Turbo两种清洁模式。Eco模式清洁时更安静，清洁寿命更长。而涡轮模式则增强了真空吸力，使清洁更彻底，但电池寿命会相应降低。
为了模仿日常打扫卫生的场景，我们这次都用Eco模式打扫房子。在测试中，我们用一些面包屑和瓜子作为模拟垃圾物品。从动图中我们可以看到，Neato D7即使在Eco模式下清洁，也能把地面清洁得非常干净。
同时，在清理瓜子的过程中，像瓜子那么大的杂物一次清理的非常干净，这与Neato D7拥有的超大吸口密切相关，它通过自身强大的SpinFlow真空清理技术，轻松将瓜子吸进去。
其次，因为D型设计，Neato D7的滚刷比其他扫地机更大。从动图中我们可以看到，只要是D7扫过的区域，垃圾都被吸上来了，边缘不会有垃圾残留，对于打扫房子的角落，桌子的角落等卫生死角也很有帮助。得益于Neato D7的大吸力口和大滚刷的特点，让家里的灰尘和污渍无处藏身。
越野性能不错的Neato D7，在面对圆腿这个障碍物的时候可以从容不迫。当腿部被激光雷达传感器(LDS)扫描为圆形结构时，它还可以通过智能自动驾驶算法根据其形状进行清洁，整体清洁性能非常出色。
在返回充电坞的过程中，Neato D7并没有表现出任何拖沓。得益于激光导航和自动驾驶技术的加持，D7拥有精准的定位和转向。退到充电坞后，它会通过左右晃动来最终确认充电触点的正常接触，看起来十分可爱。
摘要
作为Neato品牌的旗舰机型，D7继承了自身的传统优势，采用D型机身设计，除尘刷设计非常长，方便清洁地面，也能轻松覆盖墙角等难以清洁的室内死角。强大的激光导航技术和自动驾驶程序的加持，也让D7时刻保持清醒，不会走错路。而且它的越野能力也极强，应付家里的各种环境基本不成问题。由于使用了容量高达4200mAh的锂电池，官方宣称其续航时间可以达到120分钟，这对于清洁大环境来说也是个问题。
同时，D7还拥有全新的“手指画禁止过线”功能。在手机APP里动动手指就能轻松限制扫地机的清扫范围，这样的设计真的非常智能。对于家里不想打扫的区域，比如卫生间、厨房，没有交叉线可以有效阻止扫地机进入。作为目前扫地机的旗舰产品，Neato D7表现不错。如果你家里空间大，又想拥有一台省时省心的智能扫地机器人，Neato D7会是一个不错的选择。