柔性铰链介绍

柔性铰链(或称柔性支座、十字弹簧支座)是一种结构简单、形状规则的弹性支座。它的旋转中心与几何中心轴重合，通过均匀分布在圆周和径向的弹性薄板的有限变形来工作。在扭转载荷下，它在有限的角度范围内绕其旋转中心产生旋转运动。在国外学术期刊上称之为“柔性支点”、“柔性接头”、“扭力梁(杆)”。与传统轴承相比，弹性轴承具有无游隙、无摩擦、无间隙、无噪音、无磨损、空间尺寸小、运动灵敏度高、易于控制、运行稳定等诸多优点。它们广泛应用于航空航天、机器人、光学、生物工程等领域，是精密机械、精密测量仪器和微纳器件中的重要部件。如航天器中的姿态调整机构、天文望远镜中的自适应调整机构、航天器中微波天线的对准机构、太阳能电池板折叠机构、机器人腕力传感器、高精度小量程扭矩传感器等。