仰望——极致科技|追求极致安全:易四方的发展历程

轻松四重奏的起点

20年前对四轮独立驱动技术和极致安全性的追求

早在2004年，比亚迪就在北京车展上发布了ET纯电动概念车，搭载四轮电机，可以独立控制四个车轮的扭矩。

当时新能源汽车产业刚刚起步，产业配套不成熟。四电机技术的量产需要高性能电池、大功率集成电机、高效的电子控制和精确的软件控制能力，但这些领域的研究在当时还是一片空白。

同时，在燃油车方面，由于控制车辆主动安全的传统车身稳定性控制技术在感知速度和准确性上存在瓶颈，在执行层面也存在响应慢、效率低、功率低、四轮差异化程度低等问题，每年都有大量因不稳定和失控而引发的事故。

可以说，通过四驱独立驱动技术控制车身姿态，是比亚迪追求极致安全的初心。

ET概念车承载了比亚迪对汽车极致安全性的大胆设想:让汽车像猎豹一样拥有四条独立而有力的腿。

易四方的自信

超过10年的轮边电机量产经验和世界领先的技术专利。

比亚迪拥有超过65，438+00年的电机设计、制造和量产控制经验:从2065，438+03年开始，比亚迪率先将轮毂电机技术应用于K9纯电动客车，并出口英国。

比亚迪在研发方面积累了超过65，438+00年的电机技术。关键的核心技术是买不来的，只能靠自主研发，不断培育一个“技术鱼塘”。易四方是技术鱼塘的高手。

易四方的诞生

100%自研三电及系统平台

为什么在轮边电机技术全面发展多年后，我们没有发布仰望品牌和易四方科技的平台？这是因为高端车型对动力、空间占用、扭矩、感知和控制都有着极致的追求:高性能电池、大功率一体化电机、高效电控和软件控制能力缺一不可。

易四方技术平台:各系统实现了100%自主研发，包括:前置双电机总成、后置双电机总成、中央控制器、刀片电池等核心部件；同时也涵盖了车辆、发动机、电机、电池等相应的控制系统。全面的自主研发能力赋予了易四方强大的产品实力。

易四方适用于纯电动和混动平台，可全面覆盖硬派越野、超跑等众多高端车型，满足用户多样化需求。

硬件部分:易四方是真正实现四台电机独立驱动、车辆深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。四个电机构成车辆的核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，使车辆具有超强的车身姿态调节能力。

Easy square电动驱动装配系统

技术指标全面领先行业:首次采用电机与电控箱深度一体化设计，结构更加紧凑，空间利用率大幅提升。电机功率覆盖220kW~240kW，扭矩320Nm~420Nm，效率高达97.7%，最高转速20500rpm，整车马力超过1000马力。技术指标全面领先行业。

前后均配备差速锁，进一步加强越野脱困能力:配备易方平台的越野车可实现百公里三秒加速，超强动力性能达到超跑水平。同时，前后电驱动总成均配有差速锁，进一步加强了越野脱困能力。

简易方形电控

易四方平台所有型号均标配新一代碳化硅SiC，效率最高可达99.5%。拥有更高的计算能力和控制速度，电流输出能力提升50%，功率密度提升100%，整车工作效率提升3%以上。

如果电气化是上半场，

那么电气化和智能化的互动融合就是后半段。

易四方是全方位的颠覆

传统汽车驱动系统能力的创新技术。

软件部分:采用中央计算平台和分布式控制器相结合的电子电气架构，通过整车级集成感知、决策、控制和云端数据闭环，赋予四个电机“超级大脑”，实现车辆的极致安全。

易四方在行业内首次提出融合感知的概念，真正做到了电气化与智能化的深度融合。

如何感知

它集成了整车的各种传感器，包括传统的实时数据，如惯性导航、电机转轮转速、转向、胎压等。，以及摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位等智能驾驶传感数据，使车辆能够最快速、最准确地接收各类信号，为四电机识别、决策和控制提供更有力的数据支持。此外，易方方还充分发挥了车轮电机的传感能力，以远高于传统燃油车的传感效率和精度，实时感知车辆的四轮运动状态，为车辆行驶的动态控制提供了丰富的传感数据支持。

如何控制

面对融合感知后获得的海量数据，易四路技术平台需要一个高效快速的控制架构来快速分析数据，因此采用了中央计算平台和域控制架构的高度协同控制架构。中央控制器采用大计算能力的芯片，通过高带宽、低延迟、高安全性的车载网络实现与各域控制器的传感信息和控制策略的实时通信。得益于此，易四方技术平台可以有效地同步融合来自各个域控制器的多模态传感信号，通过控制器和传感器的高度协同工作，实现对四台电机的精确、多样化控制。

如何实施

根据以上高算力平台的系统感知和数据解构控制，四个电机获得了强大的信息支持，可以对各个车轮的驱动力在大小和方向上进行矢量控制，自主调节不同的速度和扭矩组合，实现各个车轮的驱动、制动、前进和后退，不仅动力更强，而且实现了四个车轮扭矩大小和方向的完全解耦，四个车轮的扭矩可大可小，可正可负。

迄今

四肢灵活。

以及超脑的易四方技术平台。

仰望U8可以“小菜一碟”

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