铁穹系统专利

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可以预见，智能自动驾驶将成为汽车发展的方向之一。

目前半自动/自动驾驶辅助系统——特斯拉Autopilot系统、沃尔沃城市安全系统(City？安全)、奔驰预防性安全系统(预安全？PLUS)、宝马驾驶辅助系统(司机？辅助)、丰田智行安全系统(丰田？安全？Sense)、斯巴鲁Eyesight驾驶辅助系统等。，越来越熟悉了。

波士顿咨询公司的研究报告显示，2035年前，全球将有6.5438+08亿辆汽车具备部分或全部智能汽车功能，其中包括6.5438+02亿辆无人驾驶汽车，中国将成为最大市场。

智能汽车行业现在正处于高速发展期，国内外车企和互联网巨头纷纷布局乘用车市场。随着先进辅助驾驶系统ADAS的不断完善，以及车联网技术的支持，无人驾驶汽车的量产已经提上日程。

要想实现自动驾驶，“对事物和事物的感知”是最核心的底层技术，也就是说，工程师首先要解决让汽车“看得见/听得见”的问题，所以“雷达”和“图像识别”系统就成了突破的关键。

汽车雷达有哪些？

目前，传感器是汽车防撞安全系统中最关键的部件，主流的车载雷达主要有超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达。

其中，超声波雷达成本低，探测距离相对较短，主要用于汽车倒车防撞系统。激光雷达成本高，探测距离远，精度高，易受雨、雪、雾、烟尘等影响。，主要用于汽车自动驾驶时车顶的感应。

(屋顶激光雷达)

相比较而言，毫米波雷达成本适中，探测距离远，分辨率高，不受雨雪雾等天气影响。它用于ADAS高级驾驶辅助系统、ACC自适应巡航和AEB紧急制动系统。

例如，在工程实践中，目前车载毫米波雷达中常见的是平面天线阵雷达。这些雷达大多有两组或三组发射天线，分别负责探测近程和远程目标。然而，在照射的大面积方面仍有改进的余地。

4D成像雷达到底有多强？

实际上，市面上的雷达技术并不能同时满足分辨率和视场的高要求，所以我们不得不在有限视场的中分辨率成像和宽视场的低分辨率成像之间做出选择。

相比之下，以色列的低成本、高分辨率4D雷达传感器可以实时生成汽车周围物体的3D位置和速度地图，可以检测500米外的汽车和200米外的行人。角分辨率大于1度，定位更精确。

这是因为这家RFISee公司的工程师将原本为第五代战斗机F-35开发的相控阵天线技术和“铁穹”导弹防御系统应用到汽车雷达上，使车辆拥有了最新的战斗机相控阵雷达技术，探测能力可想而知。80米内探测到豆子大小的物体也不是不可能。

原理不同于很多传统雷达。RFISee的专利4D成像雷达使用专利相控阵雷达技术的强大聚焦波束。几十个发射机产生的聚焦波束可以快速扫描视场，接收机保证雷达图像有很大改善，有更好的信噪比。与现有雷达相比，对汽车、行人等障碍物的探测范围宽6倍。

更难得的是技术这么先进，价格一定不便宜吧？实际上，以色列公司已经将其价格降至目前主流汽车雷达传感器的水平。目前，其雷达原型产品正在接受顶级汽车主机厂和一流供应商的评估。

随着对自动驾驶汽车的迫切需求，汽车雷达中的传感器市场预计将在未来几年快速增长。根据产业研究机构Yole？研究预测，到2025年，全球汽车雷达市场价值将达到86亿美元，2065，438+05-2025年复合年增长率约为65，438+06%。军用级技术的4D成像雷达前景非常可观。

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