河北工业大学的赵老师是谁?还有更详细的信息吗?
性别:男
副教授职称
研究方向
1、机电一体化系统及大型成套设备研发
2.现场总线控制技术
3.智能检测与控制技术
4.移动机器人智能控制技术。
5.工程机器人相关技术
研究结果和成果简介
发表科学论文30余篇,EI检索论文10篇。
作为主要研究员参与了多个垂直项目:
1,国家863计划项目“板材安装室内装修机器人系统研究”;
2.国家863计划项目“L波段连续多注宽带速调管项目:基于视觉定位的磁场分布检测系统”。
3.天津市重点自然科学基金项目“专用机器人的研制”;
4.河北省自然基金项目“基于彩色图像识别的视觉伺服跟踪系统研究”
5.河北省自然基金项目“电流变液减振器及其主动控制系统的研究”
6.河北省自然基金项目“基于小波分析的电液系统故障诊断方法研究”
参与并完成多项横向科研项目,学校资助650多万元。
并获得以下发明专利:
1,“一种管道环缝焊接机器人”,200420029866.7,实用新型,第四发明人,2005.26438+0年9月;
2.“电流变液减震器”,2005200751.1,实用新型,第3发明人,2006.6438+00.18;
3.“基于电流变液的自适应减振装置”,200507850.7,实用新型,第3发明人,2006.438+00.438+08;
4.《纸币塑料盒手动开箱专用工具》,20052007580。十、实用新型,第三发明人,2006.5438+01.01。
5.“一种大型板材安装机械手”,200910070740.1,发明专利,第三发明人,2010.04.14。
6.“一种用于安装板材干挂工艺的机器人”,200910070741.6,发明专利,第三发明人,2010.04.07。
7.“机器视觉与运动控制技术实验平台”,200910070739.9,发明专利,第二发明人,2010.04.14。
8.“基于视觉引导机器人的磁场测量装置”,200910070882.8,发明专利,第三发明人,2010.05.05。