爬楼梯轮椅的设计原理是什么？
1.根据操作要求，可分为自助电动轮椅和护理电动轮椅。
所谓自助爬楼梯电动轮椅，是指使用者可以通过轮椅上的控制器自行爬楼梯；自助爬楼梯电动轮椅相对价格较贵，一般国内价格在5万元左右，进口价格较高；爬楼梯保护电动轮椅是在他人的辅助下爬楼梯。防护型爬楼梯轮椅相对价格便宜很多，一般在1-20000元左右。
2.按功能分为电动爬楼梯车和两用爬楼梯电动轮椅两种。
电动爬楼梯车是指维修人员可以通过电动功能搭载残疾人上下楼梯，乘客只能在平地上行走，而不能独立控制平地。平地爬楼梯两用电动轮椅顾名思义，不仅可以电动爬楼梯，还可以在平地上自主驾驶和行走。
3.按使用方式分为阶梯式支撑爬楼梯轮椅、星轮爬楼梯轮椅和履带式爬楼梯轮椅。
3.1，步进支撑爬楼梯轮椅
阶梯式爬楼梯轮椅在国外已有近百年的历史。经过不断的演变和改进，现在是所有形式的爬楼梯轮椅中较为复杂的传动机构。其原理是模仿人类爬楼梯的动作，由两套支撑装置交替支撑，实现上下楼梯的功能。阶梯式支撑爬楼梯轮椅在国外发达国家已经广泛使用。
3.2.星形轮爬楼梯轮椅
星轮爬楼梯轮椅的爬楼梯机构由均匀分布在Y形、五星形或+形拉杆上的若干小轮组成。每个小轮子不仅可以绕自己的轴旋转，还可以带着拉杆绕中心轴公转。在平地上行走时，小轮子转动，爬楼梯时，小轮子一起转动，从而实现爬楼梯的功能。
3.3.履带式爬楼梯轮椅
带有履带机构的爬楼梯轮椅采用了比星轮机构更连续的行走方式。当履带离开上一级台阶或行进到下一级台阶时，会因重心偏移而前后倾斜。爬楼梯轮椅履带不适合在楼梯台阶过于光滑、坡度大于30-35度的环境中使用。
2.爬楼梯轮椅的设计原理是什么？
轮椅是老弱病残者必不可少的交通工具。随着无障碍设施的增加，轮椅使用者的行动能力逐渐增强，但楼梯对轮椅有很大的限制。目前，轮椅车和电动轮椅车可以在坡度小于12度的平坦路面上行驶，但不能跨越楼梯、凹槽和山脊。
轮椅是为老年人因生理功能改变、先天或意外残疾等行动不便者提供一种方便、操作简单、使用安全，集行走、过沟、过坎、过台阶、过地板(楼梯)于一体的工具。解决他们康复前的生活、学习、工作、交往等实际困难，减轻健康人的工作压力。这时，爬楼梯轮椅就应运而生了。