你能告诉我一些关于水下机器人的事情吗？谢谢你

1.该系统由动力推进器、远程电子通讯装置、黑白或彩色摄像机、摄像机俯仰平台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯、凯夫拉零浮力拖缆等单元部件组成。不同类型的ROV具有不同的功能，用于执行不同的任务，广泛应用于军事、海岸警卫队、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救援、管道探测和海洋科学研究。

其次，ROV分为观察级和操作级:

(1)观测ROV的核心部件是水下推进器和水下摄像系统，有时辅以导航、深度传感器等常规传感器。车身尺寸和重量小，载重低。成本更低。

(2)作业型ROV用于水下打捞、水下施工等应用，体积较大，配有水下机械手、液压切割机等作业工具。成本高。

3.海上作业:ROV操作员需要接受正式培训。目前国外各大ROV厂商都提供人员培训，需要出国培训。现在中国已经培养了一些年轻的操作员，但仍然主要雇佣有经验的外国操作员。