清洁设备专利
前言:
随着技术的发展，扫地机器人不再是以前那种只撞墙的鸡肋电器，而是可以通过激光导航或者视觉导航，建立地图实现有计划的清扫。
随着扫地机器人的清扫路径和清扫能力日益强大，人们开始追求功能更加具体的机器人，可以大大减少人工操作过程。
扫地机器人在使用中最讨厌的就是每次都要清理集尘盒，所以今天我找了两款可以自动收集灰尘的扫地机器人，给大家展示一下不用每次自己拿出垃圾的自清洁机器人是怎么使用的。
一、外观尺寸:
1，外观:
外观方面，鲨鱼的黑灰配色设计更显青春活力。irobot也是配色设计，但颜色相近，显得比较沉稳。个人感觉从颜值上来说还是不错的，可以根据自己的喜好来选择。
不过鲨鱼的材质大部分是磨砂的，而irobot是有光泽的，所以长时间使用鲨鱼会更好。左边的irobot擦了半天还是很脏的样子。
2、尺寸:
作为一款可以自动收集灰尘的扫地机器人，与普通扫地机器人相比最大的区别就是增加了一个尘盒，所以我们先来对比一下尘盒的大小。
测量后发现，Shark的尘盒尺寸为40*29cm，irobot的尘盒尺寸为48*19cm。因为占地宽度主要由主机决定，所以鲨鱼投放位置相对更灵活。
对比完尘盒的尺寸，我们再来看看扫地机器人的主机尺寸。只有小的主机才能更灵活的进入狭窄的区域，比如桌椅下面的空间就比较狭窄，如果主机太大就无法进入或者很难进入。
据测量，鲨鱼的主机尺寸为323*310*75mm，irobot的主机尺寸为350*350*91mm，对于鲨鱼来说相对更强。
除了直径，鲨鱼更占优势，鲨鱼的高度只有75mm，可以轻松进出沙发和柜子，而大部分高端机都是90mm高，略差一些。
二、清洗试验:
1，滚筒刷结构对比:
作为扫地机器人，滚筒刷的结构非常重要。鲨鱼有两个滚刷，一个静音滚刷，一个零米自清洁滚刷，配双边刷，边刷是单刷。想让扫地机器人更安静，就选静音滚筒刷。如果你家里有宠物或者长毛，那么零度M自清洁滚筒刷是个不错的选择。
Irobot是双效组合式橡胶刷，一个负责剥脏，一个负责扫脏，边刷配有三个刷子的单面刷。
单纯从结构方面来说两者还是有很大区别的，但是哪种方法更合适还需要实践验证才能下结论，所以我分别用面粉、大米、瓜子、头发做了一个清洁测试。
2.面粉清洁测试:
第一个考验是面粉清洗。可以看到，在鲨鱼扫地机器人的操作下，面粉被打扫得干干净净。
对比鲨鱼清洗前后的图片，可以看到木地板上的面粉已经被彻底清洗干净了。
Irobot清洗性能也不错，可以看到面粉也清洗的很干净。
但是一键清理irobot并没有往前跑，而是转身随便清理，所以我前后拍了五个视频都没有成功。
3.大米清洗测试:
测试面粉后，尝试更重的大米。自然是非常容易吸起来，没有任何残留，没有任何反弹。
可以看到清洗前后的对比图，鲨鱼清洗后地面没有米渣。
Irobot表现不错，没有任何残留，动画不成功的原因和面粉测试一样。
4、瓜子清洗试验:
最后，对于吸力的最终测试，我用的是去皮瓜子，又重又笨重，不如用测试吸力。
鲨鱼清理瓜子的时候，很轻松就搞定了，没有任何残留。
irobot在清理过程中虽然弹开了一些瓜子，但回头扫的时候还是毫不遗漏的吸了起来。
5.头发的抗缠绕测试:
毛发测试主要测试扫地机的抗缠绕能力，而不是吸力。我们来看看这两款扫地机器人的抗缠绕能力。
Sharker使用其专利的Zero-M自清洁滚筒刷，保证不会有毛发缠绕，单把刷子的边刷也不会造成毛发缠绕，非常适合长毛或者养宠物的家庭使用。
irobot的双胶头滚筒刷虽然不会缠住头发，但是它的边刷会缠住很多头发。
三、自动集尘试验:
1，普通垃圾:
面粉和大米的体积和重量基本接近普通生活垃圾，我们先来看看面粉和大米自动除尘的效果。
我们先来看看鲨鱼的吸尘口。嘴和底座都没有残留，米饭和面粉都洗得很干净。
这是irobot的吸尘口。同样的，没有米饭的残渣，面粉的残渣只是端口上的一点点，吸尘效果也不错。
2、大颗粒:
瓜子在平时的家庭清洁中可以算是大颗粒垃圾，有一定的重量和体积，所以如果集尘装置可以很容易的把瓜子吸走，那么一般的大颗粒垃圾是没有问题的。
对于大颗粒的自动吸尘，其实我并不担心鲨鱼，因为这个机器转的少，你看瓜子都被吸上来了。
其实我在瓜子测试中还是比较担心irobot的，因为它的吸尘通道比较曲折，但是测试后发现irobot还不错，一点瓜子渣都没有。
3、纤细的头发:
扫地机器人的自动吸尘装置不可避免的会有管道转弯，只有合理的设计才能把细长的头发全部搞定。
鲨鱼的结构就不用说了，就在吸尘口的正后方，所以头发很容易被吸进去。
irobot的灰尘管道虽然曲折，但是没有毛发堆积，是被尘盒吸走的。
4、尘盒更换方便:
鲨鱼的尘盒直接提起就可以卸下来，按下旁边的按钮倒垃圾也很方便，一般一个月一次。
Irobot的垃圾全部集中在集尘袋里。打开上盖后，可以取出irobot的尘袋扔掉，换上新的。
两者在更换尘盒的方式上完全不同。鲨鱼只需要定时倒垃圾，而irobot需要手动换尘袋，频繁购买耗材，相对繁琐。
5、二次污染保护:
鲨客有六大过滤系统，分别是预过滤、进气口HEPA过滤、旋风过滤、海绵过滤、防静电过滤、出气口HEPA过滤。经过六次过滤，可以说在集尘的时候完全不用担心二次污染。
Shark之所以有如此完善的过滤系统，完全是因为创始人坚持清洁环保的理念，所以不做纯耗材，强调产品自身过滤系统的设计。
目前，irobot在集尘箱中没有额外的过滤系统，主要依靠集尘袋收集灰尘。除尘过程中有没有二次污染，不好说。但是一个月更换一次集尘袋直接扔掉就很好了，但是避免了倒垃圾时的二次污染。
第四，易用性:
1，机体键:
其实机器的主要按键没什么好说的。都是一个开始清洁按钮和一个自动充值按钮，几乎很方便，很简单。
2.APP操作:
左边是shark的APP首页，右边是irobot的APP首页。可以看到，两机的app基本都有预置、清理、读取历史三大功能，基本可以满足日常需求。
但相比国产品牌，美系品牌在智能互联应用方面略显不足，在功能方面也不如国产品牌全面。相对来说，他们更注重产品本身的实用功能和耐用性。所以这两款扫地机器人都需要在APP功能部分进行改进。
3、测绘能力:
至于测绘能力，由于这两款扫地机器人都是视觉导航，所以都需要扫三次才能完成测绘。左边是鲨鱼的地图，右边是irobot的地图。相对来说，shark的地图更接近我家的真实情况。
比如我家客厅和餐厅厨房不在一条直线上，而是有一个角落，鲨鱼很明显地表现出来了。主卧除了一张婴儿床下面是无法通行的，没有那么多曲折。
查询后，鲨鱼的视觉导航数据为300W数据点/秒，irobot为230W数据点/秒，因此鲨鱼的测绘更加准确。
动词 （verb的缩写）使用成本对比:
1，购买成本:
鲨鱼扫地机器人目前的价格是4299元，而irobot i7的起步价是5999元。相对来说，shark的初期购买成本相对较低。
2.后期使用成本:
作为具有自动吸尘功能的扫地机器人，自然增加了吸尘装置的维护成本。
鲨鱼的集尘盒每月清空一次，不需要更换，但HEPA过滤器需要更换。一年更换两次的费用约为100元。
Irobot使用的是集尘袋，一个月需要更换一次。目前99元三个集尘袋，一年的耗材成本大概是400元。
总结:
通过测试可以看出，这两款扫地机器人的清扫能力和自动吸尘功能都非常出色，完全可以满足日常需求。不过相对于传统的智能扫地机，APP的智能稍显不足，不过估计在这个后期会通过升级来弥补，所以个人觉得还是从自清洁扫地机器人入手比较值得。
至于Shark和irobot的对比，我最后从通过性、清洁力、便利性、过滤效果、性价比五个方面做一个总结和对比。
1.通过性方面，鲨鱼靠的是小体型，直径和高度都比irobot小，所以更容易清理桌椅和沙发下的卫生。
2.在清洁方面，对于颗粒状和粉末状的垃圾，两者的效果同样出色，无任何残留。但是面对头发的时候，鲨鱼的Zero-M自清洁滚刷根本不会被头发缠住，而irobot的侧刷则会被头发缠住。
3.便利性主要是指能够构建地图。shark的精度比irobot好，shark的视觉导航数据是300W数据点/秒，irobot是230W数据点/秒，所以shark的贴图更优秀。
4.过滤系统方面，Shark有六重过滤系统，而irobot只有一层过滤系统。
5.最后，价格方面，打折后比irobot低了将近一半，后期耗材成本也比较低。所以我个人建议你家里可以用鲨鱼扫地机器人+蒸汽拖把。前者解决吸尘的工作，后者可以完成拖地和高温杀菌的工作。
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