新能源汽车自动驾驶技术

自动驾驶并不是新能源汽车的专属技术，但谈论新能源汽车离不开自动驾驶。自动驾驶分为六个等级:L0，L1，L2，L3，L4，L5。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》也将自动驾驶分为0-5 * * * 6级，与NHTSA/SAE的分级标准基本一致。

L1/L2自动驾驶汽车已经量产。比如我们平时看到的自适应巡航(ACC)、车道保持(LKA)、自动泊车等功能，都是L2的典型应用。这种程度的辅助驾驶可以在一定程度上解放驾驶员的劳动力，但驾驶员仍然需要时刻做好接管车辆的准备。

L3级别定位模糊，业内争议较大。行业内对该级别的典型应用场景缺乏了解，车辆发生事故后的责任划分也没有明确的标准。2020年，许多车企推出了具有L3级自动驾驶功能的新能源汽车，但大多数推出的功能都属于L2级应用。基于L3的尴尬定位，奥迪等车企宣布放弃L3，直接开发L4。

L4级自动驾驶汽车目前处于测试、演示和有限场景应用的状态。例如，谷歌Waymo已经开始在亚利桑那州提供真正“无人驾驶”的出租车服务，但这是在有限的区域和有限的人群中进行的小规模测试。

在L5级别之前，一般认为只有理论，但特斯拉宣布将在2021推出L5级别的自动驾驶技术，这将是一个颠覆性的突破。但特斯拉坚持使用摄像头+超声波雷达+毫米波雷达作为自动驾驶的感知系统。虽然控制了成本，但效果并不好。最近自动驾驶事故频发，所以短期内市场普遍对特斯拉实现L5持悲观态度。