曾平的专利 1.接触面正压力变化的压电惯性步进驱动器国家知识产权局,2007.08.15 2。压电惯性步进驱动器国家知识产权局,2007.08.15 3。偏置悬臂压电惯性冲击精密驱动器国家知识产权局,2008年5月21.4。压电单自由度精密旋转驱动器国家知识产权局,2006年3月22日5。单振子双腔无阀压电泵,国家知识产权局,2006年9月20日。压电振动器主动阀压电泵,国家知识产权局,2008年5月7日。单腔双振子压电泵,国家知识产权局,2006。