车里的ESP是什么？
ESP概述
ESP系统其实就是一个牵引力控制系统。与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。比如后轮驱动的车经常转弯太多。这时候后轮失控甩尾，ESP会让外侧前轮减速来稳定车子。当转向过少时，为了修正循迹方向，ESP会使内侧后轮减速，从而修正行驶方向。
ESP系统包括ABS(防抱死制动系统)和ASR(防侧滑系统)，是这两个系统的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽车防滑装置最先进的形式。ESP系统由控制单元、转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的转速)、侧滑传感器(监测车身绕垂直轴旋转的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号判断车辆的行驶状态，然后发出控制指令。带ESP的车和只带ABS和ASR的车的区别在于，ABS和ASR只能被动反应，而ESP可以检测分析车况，在驾驶失误发生前进行纠正。ESP对转向过度或转向不足特别敏感。例如，当汽车左转和过度转向(转向过快)时，它会向右甩尾。当传感器感应到滑动时，它会迅速制动右前轮，以恢复其附着力，并产生相反的扭矩，使汽车保持在原来的车道上。当然，凡事都有个限度。如果司机盲目地开得太快，就很难保留任何现有的安全装置。
ESP的组件
传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门制动踏板传感器等。这些传感器负责收集车身状态的数据。
2.ESP电脑:对传感器采集的数据进行计算，计算出身体状态，并与存储器中的预设数据进行比较。当计算机计算出的数据超过存储器中的预存值时，即当车身接近或失控时，命令执行器工作，以保证车身的行驶状态尽可能符合驾驶员的意图。
3.执行器:说白了，ESP的执行器就是四个车轮的制动系统。其实ESP就是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的车不同，装有ESP的车的刹车系统有蓄压功能。简单来说，蓄压就是当驾驶员不按需要踩刹车时，计算机可以为驾驶员加压某个车轮的制动管，使车轮产生制动力。此外，ESP还可以控制发动机的动力输出。反正他可以涉足相关设备！
4.与司机的沟通:仪表板上的ESP灯。
静电除尘器的关键技术
目前汽车控制系统的典型结构包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器、轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。
因此，系统的发展有赖于以下关键技术的突破。
①传感技术的提高”。系统中使用的传感器包括汽车横摆率传感器、横向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器和节气门开度传感器等。它们都是系统中不可或缺的重要组成部分。提高其可靠性和降低成本一直是该领域开发者追求的目标。
(2)液压制动系统体积小、重量轻、成本低的结构设计。
③软硬件设计。由于需要估计车辆运行的状态变量，计算相应的运动控制量，计算处理能力和程序容量都比系统大几倍。一般采用多种结构。软件的研究是重中之重，基于模型的现代控制理论已经难以适应如此复杂系统的控制，因此需要寻求一种鲁棒性强的非线性控制算法。
④改善控制功能。通过与发动机和传动系统的互联，可以更好地发挥其控制功能。例如，自动变速器传输当前的机械传动比、液力变矩器的扭矩比和档位来估计驱动轮上的驱动力。当识别出是在附着系数低的路面上时，就会禁止驾驶员挂低档。在这条路上起步时，传动系统会提前通知要挂二档，这将显著提高大功率车的起步舒适性。