有人知道集装箱起重机的名字吗？急！！！

集装箱运输船舶的大型化，特别是超巴拿马型船舶的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是改进起重机的技术参数，提高起重机的速度参数，增加悬臂距离和起升高度；吊具下的额定起重量增加；二是开发设计高效的岸边集装箱装卸系统，满足大型船舶对起重机生产率的要求。岸边集装箱起重机集装箱运输船的大型化，特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数，增加起重机的速度参数，增加悬距和起升高度；吊具下的额定起重量增加；二是开发设计高效的岸边集装箱装卸系统，满足大型船舶对起重机生产率的要求。事实上，国外几家公司也非常重视岸边集装箱起重机的控制技术，有的已经申请了专利文件，如三菱重工的“装卸起重机中检测集装箱位置的方法和装置，以及集装箱靠岸和堆垛的控制方法”专利(专利号:EP 1333003 a 1；+0;申请日期:2000.10.27)。通过处理从安装在吊架上的诸如CCD的摄像装置获得的目标集装箱的图像数据，可以高精度地检测目标集装箱和悬挂集装箱的相对位置。德国西门子股份公司西门子股份公司(DE)专利(专利号:DE 10107048；申请日期:20010213)。涉及一种集装箱起重机的装卸方法，也适用于集装箱船。在起重机的驾驶室中使用一台带有监视器的PC，通过触摸屏操作，起重机可以根据预设值自动达到预期目标。石川岛哈里马重工株式会社的“集装箱起重机”专利(专利号:jp 62157189；+089;申请日期:1985.12.27)。该起重机包括集装箱输送装置、能够测量集装箱在船上水平和垂直位置的测量装置、以及根据测量的集装箱位置数据计算集装箱输送装置的运动路线以控制集装箱输送装置的运动的控制装置。日立(日本)有限公司的“集装箱起重机”专利(专利号JP 10-324493；申请日期:1997.5.23)。在沿着横梁和吊杆移动的三辆卡车中，中央卡车包括用于装载集装箱的平台。平台的高度是考虑集装箱提升时卡车能够移动的最小高度形成参考高度时的高度，可以缩短集装箱起重机的装卸时间。国外集装箱起重机基本已经走向标准化、自动化、系列化。目前在役的岸边集装箱起重机有几十台，分别由Nelcon、三菱、通力、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、Sumitimo HI、Mitsul-Paceco、三菱生产，其中Nelcon的产品最多。对于岸边集装箱起重机小车和主梁结构型式的选择，历来有不同的做法。美国公司通常采用半牵引小车和双箱梁型式；欧洲公司更喜欢卡车和单箱形梁；亚洲公司大多采用牵引小车和板式单梁式。然而，在1999交付的岸边集装箱起重机中，83.2%具有超过44m的支腿。随着岸边集装箱起重机的不断大型化，卡车和单箱型梁岸边集装箱起重机越来越显示出其优越性。Kocks、Kone和Noell等国外公司生产了许多单箱型梁岸边集装箱起重机。近年来，一次性购买起重机数量最多的APL洛杉矶公司和PSA Singa—pore Port公司订购的起重机均采用单箱形梁式卡车，制造商分别为Noell和三菱。中国有许多港口使用进口或国内制造商的单箱型梁集装箱起重机。大连港曾经从ZPMC订购了两台吊具。岸边集装箱起重机额定起重量为50.88吨，悬臂距离为55米，采用半牵引小车和单箱形梁。日本有人在《クレン》(200 l，39 (9) 36 ~ 42)杂志上分析了日本港口集装箱起重机的现状，认为除了支腿距离是集装箱起重机的重要参数外，上轨面的起吊高度不仅取决于集装箱船的大小和上甲板的叠放层数，还与吃水状态、潮汐高度等有关。在日本，上轨面提升高度集中在24 ~ 25.9 m和32 ~ 33.9 m范围内，相当于世界港口的统计。日本及世界港口汽车速度在150 ~ 179 m/min范围内。但在各种船型的细分中，中型巴拿马船艇的航速为120 ~ 149 m/min和150 ~ 179 m/min，与世界港口有所不同。而标准的超巴拿马型船在日本和世界都是180 ~ 209 m/min。总的来说，日本的小车速度略高于世界港口常用集装箱起重机设备的同类指标。