转向系统专利

理论上，汽车可以设计成以旋转的方式转弯。这其实是后轮随动转向技术的一个应用。

比如这款JEEP概念车，四个轮子可以向不同的方向转动，更不用说在同一个地方转弯和打转了。但是这种设计肯定更复杂，成本更高，后期维护成本也会增加。

前轮转向似乎已经形成了人们对汽车的固有印象之一。流传甚广的雪铁龙后轮随动转向专利技术，其实并不是什么黑科技。在此之前，车辆已经可以实现多轮同时转向，但应用于越野车，早期结构复杂笨重。雪铁龙的专利方案更简单，首创了在乘用车上使用后轮转向技术。后轮转向的好处有很多，不仅提高了地面附着性能，减少了侧倾，减小了转向半径，使车辆更加灵活。

目前主流的后轮随动转向技术可分为主动式和被动式。

我觉得叫四轮主动转向更合适，因为这四个轮子确实是主动改变方向参与转向的。

这种控制策略是基于汽车的速度。低速转弯时，后轮和前轮转向相反，使汽车有原地打转的倾向，转弯更加灵敏迅速。

但是高速时不能这样控制，否则容易导致失控。此时后轮和前轮转向一致，适合高速并线，车尾跟随车头，可以减少变道时车身的侧向力，增加稳定性。

被动被动后轮随动转向是在转弯时通过悬架系统压迫衬套的变形使后轮轻微偏转，以提高过弯的灵活性。比如大家说的老款富康的后轮随动转向。

后轮随动转向技术其实早就有了，只是设计相对复杂，适用条件有限，相对于增加的设计和维护成本并不划算。另外，现在的转弯方式已经足够满足车的需求，所以没必要做这样的设计，所以现在只有少数车配备了这个系统，一方面确实可以提高车的一些动力性能。另一方面也提高了车辆的技术水平。