河南省工程师专利有没有公司评估的要求？

不可以。河南省的职称评定专利可以是单位也可以是个人。对职称评定和单位没有影响。职称评定要看发明人是谁，只要专利发明人是职称申请人就行。所以河南省职称评审工程师专利对单位没有要求。