除了比特斯拉Model 3更耐用，小鹏P7还有什么硬实力？
在捐款、口罩、直播、生产资质被疫情压的第一季度，Xpeng Motors一点也没闲着。“事故”并没有对Xpeng Motors的节奏造成太大影响。4月27日，小鹏第二款新车P7将以直播的形式发布。
小鹏P7自问世以来一直被视为特斯拉车型？3的强劲对手，同型号？3的国产化和P7的上市，必然会迎来一场势均力敌的肉搏战。从现有的信息来看，无论是从车辆本身来看，还是从公布的预售价格来看，P7都和国内的特斯拉车型差不多。3构成直接竞争。近期706km的续航表现让P7再次成为焦点，同时也让电动车续航进入“700+时代”。
但在续航上完全超越特斯拉还不够，智能领域才是最后的战场。多年的技术积累和G3市场实践让小鹏有能力与特斯拉竞争吗？充满期待的P7能否在几天后交出一份满意的答卷？你不妨先打探一下已经公开的信息。
充足的粮草是基础。
“兵马未动，粮草先行。”自动驾驶的“粮”是资金和人才。资本方面，作为造车新势力，Xpeng Motors得到了资本的广泛认可，至今已获得多轮融资，投资方包括高英资本、GGV ggv资本、IDG资本等多家知名投资机构，以及阿里、小米等科技巨头。
Xpeng Motors“勤俭持家”的本事在业内也是有口皆碑的，但在何和亨利两位科技男的带领下，他在R&D的核心技术投入也不含糊。成立不到六年，拥有4000多人的团队，其中60%是R&D人员。将自动驾驶视为战略堡垒的小鹏，先后在中国的京沪穗、美国的硅谷和圣地亚哥成立了自动驾驶R&D团队，聚集了高通、谷歌、英伟达、三星、华为、微软、英特尔等科技公司各领域的专家。
五个团队各有重点研发领域，相互配合。北京团队主要负责AI视觉感知；上海队主要负责高精地图和SLAM；广州团队主要负责整车集成、规划控制、大数据等工作；硅谷团队负责感知和行为规范的研发；圣地亚哥团队负责传感器融合和高精度定位。
在中美双方的分工上，中国团队会更多的与供应商、整车、测试等环节对接，负责技术落地；美国团队负责感知、规划等深化技术。Xpeng Motors副总裁兼自动驾驶中心负责人吴新洲表示:“Xpeng Motors强调一个团队和一个领导者，并试图让中美团队保持步调一致。比如现在小鹏的中国团队是主板，美国团队是插件，最后的集成调试都是中美团队完成的。”
在资金和人才的保障下，Xpeng Motors自动驾驶研发一直保持高速发展态势。2018第一期，XPILOT？2.0正式量产落地，自主研发自适应巡航系统和自动泊车系统实现量产；2019第二期，XPILOT？2.5启动，支持自动变道辅助，实现远程泊车功能；2020年是Xpeng Motors自动驾驶的第三阶段，XPILOT？3.0将发布L3自动驾驶功能，高速自动驾驶将量产，并且这次采用了自主研发的360度感知方案和基于AI的智能驾驶舱。
从XPILOT每年一个大版本的更新节奏可以看出，Xpeng Motors自动驾驶团队成立时间不长，但实力不容小觑。根据中国汽车技术研究中心有限公司信息研究所和中国汽车工程学会知识产权分会联合发布的2019年中国汽车专利数据统计分析榜单，Xpeng汽车以2019年742件汽车专利公开量位列2019年中国汽车专利公开量前列。20。在2019年申请的发明专利中，智能网联和自动驾驶专利占比分别达到41%和22%，这一专利结构充分体现了Xpeng Motors在智能领域的实力。
目前，Xpeng Motors自动驾驶具备端到端闭环自主研发优势，具备感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时建立了车辆和云端的数据处理和分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA不断增强自动驾驶能力，而P7就是这些技术的缩影。从这个角度来说，P7对于Xpeng Motors来说已经超越了一辆车的意义，是其自主研发实力的首次全面展示。
冗余设计是保证。
小鹏P7采用SEPA(智能？电动的？站台？架构)平台架构具有模块化、重量轻、可变带宽大、空间利用率高等特点。SEPA平台架构实现控制器100%联网，使P7实现整车OTA。同时采用100 Mbps以太网的电子电器拓扑架构，独立的中央网关支持多路通信数据的信息交互，传输速率达到传统500K高速CAN总线的200倍。
与传统ADAS不同？L2的建筑无法升级。P7采用自动驾驶架构方案。其最重要的特点是拥有中央计算平台，模块更加齐全，系统具有升级和扩展能力。它可以通过OTA升级数据能力、地图能力以及升级和扩展能力。在信息安全方面，自动驾驶核心计算平台达到了汽车功能安全性最高的ASIL。D级，信息安全芯片的运算能力比上一代智能汽车提升8倍，同时具备支持L4级自动驾驶和5G通信的扩展能力。
除了上面已经披露的信息，我们还通过横向对比发现P7是完全冗余的。P7的传感方案有13个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，传感器数量高达30个。长安UNI-T的传感方案由23个传感器组成，包括5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达。广汽Aion？LX的感知方案由23个传感器组成，分别是17雷达、4个全景摄像头、1智能摄像头和1驾驶员疲劳监测传感器。特斯拉Autopilot3.0的传感方案由21个传感器组成，包括8个摄像头、12个超声波雷达、1个前置雷达和一个驾驶员疲劳监测传感器。小鹏P7传感器数量远超其他车企的特斯拉Autopilot3.0和L3方案。原因是P7有两套环体视觉系统，是冗余的。
当然，传感器的数量并不是简单的越多越好，数量越多，对感知融合算法和芯片的计算能力的要求也会越高。为了保证计算能力的冗余，P7配备了NVIDIA？开车？Xavier计算平台，每秒可实现30万亿次运算，功耗仅为？30?瓦特，能效是上一代架构的15倍，具备L4级自动驾驶计算能力。P7也成为国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案。
这只是已知信息，因此可以推断P7在电池供能、定位、算法、控制等方面也做了充分的准备。这些冗余设计一方面可以保证L3自动驾驶仪量产后的安全性，同时P7可以不断迭代升级为XPILOT？4.0的硬件能力。自动驾驶系统的很多钱看似花在了可能一辈子都用不到的冗余系统上，但这是自动驾驶落地的保障，也是消费者敢于使用这些功能的定心丸。博世中国执行副总裁徐大全曾直言:“没有冗余设计的自动驾驶方案是扯淡。”
本地化数据是一个优势。
Xpeng Motors一直强调本土化研发的重要性，一直针对中国的驾驶场景和用户习惯自主研发软件算法。XPILOT？3.0是专门针对中国路况开发的，同样适用于城市道路和高速公路。P7的自主导航驾驶功能可以实现高速公路L3级自动驾驶的场景表达，可以根据导航和路况自动选择最优车道和变道。与传统方案相比，自泊车功能只有在车辆通过停车位后才能被发现(通过从侧面环视摄像头)。P7利用侧前方摄像头可以提前发现车位，停车更高效，更容易“抢车位”。
与特斯拉相比，小鹏P7最大的优势是积累了大量的本地化数据。中国的道路很特殊，多样化的交通工具和中国式过马路，使得车辆的效率很低。相比美国，中国的道路上有很多种类的障碍物，物流车、快递车、电驴，这些是在美国长大的Autopilot无法知道的。要解决这些问题，需要有真实的中国道路数据，而且数据要尽可能全面。设计算法要以数据为基础，数据来源于场景，没有数据谈算法只能是纸上谈兵。
根据中国的道路环境，Xpeng汽车开发了适合当地路况的解决方案，主要解决道路环境、交通环境、驾驶员习惯三大问题。Xpeng Motors拥有自己的测试车辆资源，以及数万辆小鹏G3车辆，也形成了一套可以不断进化的技术架构，让新的数据推动智能驾驶的成长，形成正向循环。
从Xpeng Motors发布的自动驾驶测试视频可以看出，P7的XPILOT？3.0系统对公交车、小型汽车、货车、两轮车、三轮车、行人进行精确识别和定义，还能读取当前车道对应的红绿灯状态。高速场景下，在废弃车道线没有清理干净的情况下，P7的LCC(车道居中辅助)也能很好的完成车道内行驶和变道的任务。对于这种有中国特色的道路，P7可以说是理解透彻了。
特斯拉不可否认是自动驾驶领域的标杆，但“外来的和尚喜欢念经”这句话并不适合具有超级本地化属性的自动驾驶技术。目前看来，P7这个“中国通”不仅仅是在续航里程上压特斯拉车型？一端，双方还将在自动驾驶领域上演精彩对决。
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